人-机-环境系统在武器装备研制中的应用

综述了人-机-环境系统与武器装备的关系，以及武器装备研制的不同阶段，应用人-机-环境系统的基本思路。     

多坐标系下目标跟踪的联合滤波

针对雷达目标观测和处理在不同的坐标系下完成，本文提出了联合滤波算法来跟踪机动目标。该算法以卡尔曼滤波器为基础，直角坐标系下和极坐标系下的算法相联合，不仅克服了两种坐标系下滤波算法的不足，而且对机动目标有很好的跟踪效果。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

超视距攻击模式对机载武器火控系统的要求

未来空战的主流模式是超视距攻击,本文从提高作战效能出发,阐述了超视距空战的概念、战场环境、机载武器火控系统应具备的条件,强调发展基于超视距空战模式的机载武器火控系统的必要性。     

战略轰炸机图-160的改进主要考虑非核武器使用

俄罗斯空军总指挥乌拉季米尔-米哈伊洛夫将军认为，战略轰炸机图-160的改进前景与非核武器的使用、发展及完成打击任务所必需的能力有关。战略轰炸机图-95MS的现代化改进主要是增加飞行距离、完善一体化导航和信息保障系统。图-22MZ飞机的改进将包括更新机载系统、为飞机增装制导炸弹和空面导弹武器。     

鹊克准则及尼尔一史密斯准则的应用

在采用MIL-1797-STD有人驾驶飞机飞行品质规范检验某第三代战斗机飞行品质过程中，在计算鹊克准则(即瞬时峰值比、上升时间及有效时间延迟)时，认为通过利用高阶系统传递函数求出的时间响应特性得出的结果比通过求解由飞机及控制系统组成的微分方程得出的结果更合理；在计算尼尔一史密斯准则时，提出了一种利用优化技术确定该准则的驾驶员参数kp和补偿τp1，τp2值的方法，取得了满意的效果．     

基于小波分析的飞控传感器故障诊断

小波分析具有局部时频分析能力，适宜于对突变信号的检测，针对飞控系统传感器故障的特点，提出了基于小波分析的飞控传感器故障诊断法。仿真结果表明，应用小波分析，可以非常精确定位传感器信号的故障点。     

钼-铌合金原料品质对单晶制备的影响

主要讨论了钼-铌合金原料品质,包括烧结条的制备、原料的化学成分、原料棒的尺寸规格等对单晶制备的影响。结果表明:高温真空烧结钼-铌合金烧结条由于C、O等杂质含量过高,在20 kW电子束悬浮区域熔炼炉上区域熔炼时未能直接生长制备出单晶,但其经过两次电子束熔炼获得的Ф(12~17)mm原料棒C元素质量分数降为6.3×10-3%、O元素质量分数降低了近2个数量级,仅为1.4×10-3%,能稳定地生长制备出Ф31 mm×735 mm的大尺寸钼-铌合金单晶,而直径超过Ф18 mm或小于Ф11 mm原料棒在区域熔炼时未能获得钼-铌合金单晶。     

多体运动理论与齿轮测量中心的几何误差建模

本文阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列,其特征矩阵的基本概念和构建方法,分析了多体系统误差运动的基本规律,结合891E型齿轮测量中心研究了根据特征矩阵得到其空间几何误差的算法,为齿轮测量中心精度分析和几何误差提供了一种理想的建模方法.     

基于adaboost算法的车牌检测

车牌识别技术（LPR）是智能交通（ITS）领域的重要研究课题之一。车牌的自动识别分为车牌检测、字符分割、字符识别三个主要部分。车牌检测是LPR中的关键技术。车牌图像由于受到噪声、车牌倾斜、光照不均、运动模糊等的影响，检测存在着很大的困难。因此，在总结前人检测算法的优点和缺点的基础上，提出了基于adaboost算法的检测算法，其优点是检测率高，检测时间少，适应性特别强。     

基于BP人工神经网络的GPS／SINS组合导航算法

基于扩展Kalman滤波的GPS／SINS组合导航算法，需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理，要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声，且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模，能够很好地逼近系统非线性特性，获得较高精度的导航定位信息；还具有计算过程稳定，不涉及矩阵求逆，不需要迭代逼近，以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS／SINS组合导航系统的BP网络模型，并在标准的BP算法基础上，采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后，通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS／SINS组合导航计算的可行性。