三轴仿真转台用电液马达伺服系统的低速运动分析

本文以用于三轴仿真转台的液压驱动马达为对象，对带有速度和压差内反馈的电液马达位置伺服系统进行了低速运动解析式的推导和相应的分析，并作了一定的仿真和试验，得出了有关电液马达位置伺服系统低速特性的几点结论     

双向摇摆伺服机构

长征四号运载火箭于1988年9月7日在太原卫星发射中心首次发射了风云一号气象卫星,并获得了圆满成功。该火箭的第三子级采用了双向摇摆伺服机构,这在我国运载火箭史上尚属首次。本文介绍了这种伺服机构的研制情况、组成、原理和主要技术指标。     

纪念我国第一种登天火箭——T-7A火箭（第一状态）飞抵太空50周年

1963年12月22日、27日,上海机电设计院（时属国防部第五研究院建制,现为中国空间技术研究院北京空间机电研究所）负责研制的2枚“探空七号甲”（代号T-7A）气象火箭在安徽广德境内的华东气象火箭探空基地进行了该火箭的第一批次飞行试验。这批次试验所用的火箭为第一状态的T-7A火箭,试验中实测2枚火箭的弹道顶点高度均为海拔125km（火箭起飞点的海拔为66m）。     

模型参考自适应在飞机刹车伺服系统中的应用

以某型飞机刹车伺服系统为研究对象,以动态特性优良的二阶系统为参考模型,利用免疫PID控制器调节参考模型,根据Lyapunov稳定性理论推导出相应的自适应律,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真。结果表明,基于模型参考自适应控制系统的输出能够很好地跟踪参考模型的输出,系统能够快速响应,显著提高了系统的动态性能,而且具有一定的抗干扰性,适用于飞机刹车这种复杂的非线性系统。     

微光机电系统在军事和民用领域的应用与展望

微光机电系统(MOEMS)是近几年在微机电系统(MEMS)中发展起来的一支极具活力的新技术系统，它是由微光学、微电子和微机械相结合而产生的一种新型的微光学结构系统。MOEMS是一种可控的微光学系统，该系统中的微光学元件在微电子和微机械装置的作用下能够对光束进行汇聚、衍射和反射等控制。从而可最终实现光开关、衰减、扫描和成像等功能。该系统把微光学元件、微电子和微机械装置有机地集成在一起，能够充分发挥三者的综合性能，不仅能够使光学系统微型化而降低成本，而且可实现光学元件间的自对准，更重要的是这种组合还会产生新的光学器件和装置。MOEMS的出现将极大地促进信息通信、航天技术以及光学工具的发展，对整个信息化时代将生产深远的影响。     

用计算机辅助的根轨迹法综合数控机床的闭环伺服系统

本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及如何借助于计法建算机确定根轨迹。     

位置伺服滑态控制系统的单片机实现

本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。