机电伺服系统重复学习控制器设计

设计了一种p+A-Type ILC位置环重复学习控制器,并成功应用于某一需求高速高精度实时控制的机电伺服系统中,伺服控制技术采用经典的基于转子磁场定向的矢量控制技术,速度环控制器和电流环控制器采用经典的PI控制器,位置环采用p+A-Type ILC控制器,其中p控制器用于随机干扰的抑制,AType ILC用于伺服作动器重复往返运动以及固有的偏心质量等时变非线性负载的负载惯量和有规律干扰的补偿,并进行了与经典P位置控制器的对比试验验证。实验结果表明:采用本项目的控制器使得位置超调比采用P控制系统降低了50%,实现了高速高精度的实时控制,满足了伺服系统时变非线性负载下的不同工况需求,系统鲁棒性大大提高。     

模块化航天机电伺服系统多学科集成设计与优化

针对航天伺服系统现有设计过程中因设计参数耦合因素考虑不全导致系统性能难以进一步提高的问题,提出了一套模块化航天机电伺服系统多学科集成设计与优化方法。从产品层、部件层和零件层对系统进行了模块化划分,给出了模块化设计流程及V字数据传递路线,以具体工程实例验证了模块化集成设计与优化方法的高效性及提升航天伺服系统总体设计水平的可行性。     

易格斯电缆的消防“绿卡”——650种适用于动态应用的NFPA 79-2012电缆

德国易格斯公司提供型号完整的符合NFPA标准的控制、总线、电机、伺服系统和测量系统电缆,650种型号现货供应。chainflex系列产品完全符合国家防火协会(NFPA)79—2012标准(第12.9章)。这些专门设计的电缆尤其适合拖链和北美市场使用,可用于高动态应用,而不需要担心耐久性和认证问题。     

介质弹性对风洞液压控制系统影响的分析与测试

电液伺服系统广泛应用于风洞各种执行机构的控制中.随着风洞试验技术的发展,以及对机构小型化的要求,电液伺服系统的工作压力、控制精度不断提高.这种情况下,液体的弹性是不能忽略的.本文提出对液体体积弹性模量进行测试的两种工程方法,并进行了实际测量.对于风洞常用电液伺服系统,液体体积弹性模量在900~1000MPa.针对某风洞执行机构调试中发生的问题,利用油液弹性模量的测量结果进行了计算、分析,结果与现象吻合.     

征稿启事

《桂林航天工业高等专科学校学报》是由桂林航天工业高等专科学校主办、以反映科研和教学成果为主的学术理论刊物。本刊以突出学术性与创新性,坚持航空航天特色,大力提倡学术争鸣与研究,扶持新人新作,传播高新技术信息,提高教育教学水平为宗旨。开辟有信息与电子工程、机电技术应用、计算机技术及应用、经济与管理、教育与教学研究、数学研究与应用、英语园地、学术苑等栏目。     

纪念毛泽东主席视察我国航天系统产品50周年

50年前的5月28日,即1960年5月28日,时任中共中央主席、中央军委主席的毛泽东同志进行了他生平对我国航天系统负责研制的产品所作的独一无二的视察活动。毛泽东主席这次视察的产品为中国科学院上海机电设计院（现中国空间技术研究院北京空间机电研究所的前身）负责研制的T-7M火箭。     

新型民用客机水系统选型研究

民用飞机水系统的功能是在飞行中为机上乘客提供饮用水、盥洗用水和马桶冲洗用水。水系统作为飞机上与乘客生活息息相关的系统,舒适性的要求越来越被关注。目前,飞机上使用的水系统方案各式各样,对于不同的飞机需求,各种方案各有各的特点。针对国际新型飞机上已经开始采用的水系统的各种方案进行了权衡研究,重点研究了水系统几种控制方式的优缺点以及机电综合控制技术作为新技术在新型民用飞机上的应用,同时介绍了灰水的几种处理方式、比较常用的几种水龙头以及其优缺点分析。针对某种飞机型号,根据飞机的市场定位和需求,介绍了如何选择一套合适的系统方案,来提高该飞机的经济性和实用性,为我国民用飞机水系统的研制提供一定的参考。