基于自抗扰控制的导弹电液舵机系统研究

针对导弹电液舵机伺服系统中的高非线性、模型参数时变性等复杂因素,首先建立了 舵系统的数学模型,将负载变化和不确定性扰动视为一个综合总扰动项,然后利用扩张状态 观测器（ESO）对其进行观测和补偿,并基于自抗扰控制（ADRC）技术设计了一个不依赖于 数学模型的控制器。采用该方法设计的控制器不仅能满足系统对快速性和稳态精度的要求, 而且有效抑制了负载变化和不确定性扰动对系统的影响。仿真结果表明系统有较强的鲁棒性 和适应性,验证了该控制方案的可行性和有效性。
     

一种新的抗饱和控制器研究与设计

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响,线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量。线性控制器与非线性控制器合成总控制器,结合PID技术,能够实现高精度艰踪控制。本方法设计的控制器应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明该方法是有效的。     

运筹帷幄决胜千里——本刊主编刘柱与北京机电院高技术股份有限公司总经理蒋自力对话

2002年,北京机电院高技术股份有限公司在原北京市机电研究院基础上,由北京京城机电控股有限责任公司、北京首创科技投资有限公司、北京控股有限公司、北京市京联发投资管理中心注资建立.公司成立4年来,实现了快速发展,在资产总额、生产规模等方面实现了持续增长.2005年10月,机电院顺义生产基地一期工程顺利投产,成为机电院发展过程中的一个重要里程碑.近日,在新基地投产1周年之际,本刊主编刘柱专程采访了机电院总经理蒋自力先生.     

智能电子花样机控制系统设计与仿真

嵌入式系统软硬件协同设计技术对于提高研发效率及系统质量非常重要.在分析智能电子花样机嵌入式系统结构与特性的基础上,重点研究了电子花样机机电系统的运动控制方法与仿真原理.进而,设计并开发了电子花样机机电控制系统仿真环境,该仿真环境有助于电子花样机主控系统的开发、调试以及正确性验证.     

CAD在导引头伺服系统建模中的应用

从实际应用角度出发,系统地分析了计算机辅助时域建模和频域建模的方法、特点及相互关系.介绍了在工程中如何选择试验方法和试验参数,给出了计算机辅助建模的实用算法及程序.已形成的计算机辅助建模CAI软件包全部用FOR-TRAN 77语言编写汉字人机对话.软件包运行环境:任何能编译FORTRAN77的操作系统.     

P250H数控滚齿机电气系统改造

P250H数控滚齿机因设计落后，工作可靠性差，故障率很高，为恢复谊设备，采用NUM1020数控系统对其进行了改造，改造后工作可靠性大幅度提高，同时提高了机床的加工精度和质量、工作效率和加工能力。     

具有伪滑动模态的离散变结构控制系统

介绍了非线性变结构控制系统的基本原理,论述了二阶阻尼系统的离散变结构的处理方法。着重分析研究了伪滑动模态产生的必要和充分条件及使用的范围。最后通过数字仿真结果,验证了伪滑动模态离散变结构控制系统的正确性和可行性。     

数字化软件交流伺服系统的选用

数字化软件交流伺服系统的选用湖北省电工设备公司高级工程师洪水泉目前，市场上各类伺服系统较多，性能水平高低不一，价格相差甚远。数字化交流伺服系统比模拟交流伺服系统的价格高，许多人对模拟交流伺服和数字化交流伺服之间的差异不十分了解，简单比价，但行家选型时...     

电差动舵系统方案

研究电差动舵系统方案。介绍电差动舵系统的优缺点,详细论述两种电差动方案并加以定量比较。最后指出这两种方案的主要应用场合。