气动伺服弹性综合的应用

在气动伺服弹性技术综合方面开展了如下的研究：气动伺服弹性的建模；控制律的综合设计；自适应控制的可行性；主动控制系统的鲁棒稳定性；以及控制律的工程评估等综合问题。这些问题的讨论，都在同一算例上实施的，实验或计算的结果，都可相互对照比较。     

误差链对星载网状可展开天线电性能影响分析

针对星载网状可展开天线因展开臂、展开关节等产生的误差链和地面电性能不可测试等问题,开展误差链对天线电性能的影响分析。引入位置姿态转换矩阵建立误差链传递模型,将此误差模型引入到天线辐射场分析模型,并建立各误差环节对天线电性能的机电耦合模型,通过数值方法得到固定误差和不定误差与天线平均功率方向图的关系,以及角度误差与天线最大增益之间的定量关系。分析结果表明:角度误差对误差链有明显的放大作用,相比于位置误差对电性能的影响较大,角度误差与最大增益有均匀或突变等不同程度的单调递减关系,因此在天线设计与安装中应着重关注和调整各安装位置的角度误差。     

自抗扰技术在船载天线伺服系统中的应用研究

为减小船摇扰动对船载天线伺服系统指向及跟踪精度的影响，引入线性自抗扰控制器（LADRC）对伺服系统位置环进行改进。首先对天线伺服系统模型进行简要分析，建立系统状态空间方程；然后利用LADRC对系统进行改进，并对其参数设计进行了详细介绍，同时为提高系统动态跟踪性能，利用TD微分器提取目标速度信息进行前馈补偿；最后经实验测试验证，LADRC相对于传统PID控制器能够保持天线伺服系统动态性能不下降，同时有效提高系统的抗船摇性能。     

基于CAN总线的冗余系统同步技术研究

为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双CPU时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步。通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级。     

安全达人的果断选择 东风标致408

机电建设需要严谨的思维和对数字敏感的把握,这位曾主持设计多栋楼盘电力铺设就是最好的证明。29岁王先生是一位机电工程师。他的作品遍布全国各地,从民用住宅到摩天大楼。     

机电系统综合化控制和管理

简单介绍机电系统综合化发展过程,以及利用机电管理系统和飞行器管理系统对机电系统进行控制和管理的设计思想。     

学术技术带头人

席俊杰，男，1966年生，河南巩义人。毕业于中国矿业大学（北京）机械设计及理论专业，获工学博士学位，现任郑州航空工业管理学院机电工程学院副院长、教授、机械电子工程重点学科带头人，河南科技大学硕士研究生导师，河南省教育厅学术技术带头人，全国工业技术学研究会理事。主要致力于绿色制造和航空材料的研究。