基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

Belles Montres首届奢华名表将于上海开展

10月27日至30日,国际名表盛宴BellesMontres美丽的手表奢华名表展将首次于上海展览中心盛大开展,与中国钟表爱好者共赏时计臻品。此次展览云集了30多个世界顶级钟表品牌,并完全向公众开放。更令人惊喜的是,展览还将呈现70款由日内瓦高级钟表大赏(Grand Prix d'Horlogerie de     

用在动态试验环境中的硅机械传感器

ＤＥＲＡ Ｆａｒｎｂｏｒｏｕｇｈ附属弹药装置与装配研究目前的主要目标是在保证装填器／发射器有效性的情况下改进一个典型的原理性离岸导弹附属弹药的充填度。武器的有效性研究指出实际上离岸导弹（ＳＯＭ）的可行有效载荷为八个５０ｋｇ的附属弹药。这些附属弹药将以两个一组的对称方式发射，对单个目标具有内部程序设定的能力，所以需要了解在发射期间作用在这些附属弹药上的冲击和加速度载荷，ＤＲＥＡ Ｍａｌｖｅｒｎ所进行     

飞机操纵系统传动机构参数化设计研究

<正>引言飞机操纵系统在飞机飞行中担负着改变飞机状态、轨迹等功能和任务,是飞机系统中十分复杂的子系统,设计时需要考虑的因素较多,不仅需要考虑功能方面的要求,还需考虑强度、刚度等方面的要求,从而导致其设计难度较大。     

“凤凰”号火星探测器确认火星上有水

美国“凤凰”号火星探测器项目小组7月31日说，“凤凰”号在加热火星土壤样本时鉴别出有水蒸气产生，从而确认火星上有水存在。这个项目小组当天在新闻发布会上说，“凤凰”号的机械臂30日把一份土壤样本递送到“热量和析出气体分析仪”中。在样本加热时，分析仪鉴别出其中有水蒸气产生。     

面向21世纪的纳米机械学

本文对纳米机械学的发展历程、定义、特点、研究内容和方向进行了简介.     

人权:机器人能够获得吗——从《机械公敌》到《人工智能》

幻想电影在美国可谓非常发达,但有一个现象很有意思:凡是那些在票房上名列前茅的影片,往往都是故事简单、毫无思想的玩意,比如《范海辛》、《加勒比海盗》之类。很难想象,编剧     

提高企业经济效益的模块化技术

介绍了模块化技术 ,并从不同角度分析了模块化技术是提高企业经济效益的有效途径。     

ESA航天工艺质量管理标准的特点分析

介绍了欧空局ＰＳＳ－０１－７０标准的主要内容与特点，并就该标准对我国航天材料和工艺质量管理的借鉴作用进行了探讨。