俄罗斯中央机械研究院强度研究中心简介（三）

俄罗斯中央机械研究院强度研究中心的静强度研究室所采用的分析方法和手段如下：OSESIM软件，计算轴对称负载时由复合材料构成的三层壳体结构的应力应变状态（折线模型）：CAIIPOK软件系统，以非线性数学编程方法为基础设计最优薄壁加固结构：DEMOH软件系统，计算借助有限元模拟的承重结构的最优参数;软件系统，计算热动力负载时厚度不均匀多层旋转壳体的应力应变状态和临界负载；小周期负载时金属结构寿命的分析方法和损伤的等效性准则等。     

一种实用的等环量线旋翼尾迹生成新法

提出了一种实用的等环量线旋翼尾迹生成新法。该方法不仅能够满足识别旋翼桨叶展向多环量峰分布的要求，而且能同时自理正环量峰和负环量峰。与传统的涡格法相比，该法具有快速简便、可靠及易程序化等优点。     

高频振荡输气机理的实验研究

应用二维激光多普勒测试仪，对高频振荡通气的气体运输机理作了实验研究。按正交试验设计，得到了在不同状态下，树状人工肺各级气管的速度、湍流度及雷诺数。结果表明，ＨＦＯ是一种更为复杂的气体运输，为临床实践中应用ＨＦＯ输氧提供了理论依据。     

靶场偏振成像技术应用

偏振成像技术不仅能获取目标的辐射强度信息,还能获取到偏振信息,有助于复杂环境下目标的探测识别.靶场现有光电设备主要采用强度探测,通过目标-环境差别来区分目标,因此,在复杂环境下,目标容易湮没在背景中难以探测.通过分析偏振成像原理和技术特点,总结归纳国外在偏振成像方面的试验应用,阐述了偏振成像在靶场应用的前景和优势,提出了一种基于偏振成像的光学成像系统,并对现有设备提出了偏振化改造方案.通过利用目标、环境的偏振特性,利用强度+偏振的组合模式,可提升现有设备的目标探测和成像识别能力.最后,对偏振技术应用和发展进行了展望.     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.     

齐二机床数控产品荣获2008中国国际工业博览会创新奖

在刚刚闭幕的2008中国国际工业博览会上,齐二机床集团有限公司的数控产品H2S200型交流伺服压力机荣获"创新奖"。齐二机床集团有限公司是我国大型工业企业和重型机床及锻压设备的著名生产基地,     

星载天线指向机构的润滑

空间机械的润滑不同于地面设备,星载天线指向机构更有其本身的特点,应针对天线指向机构不同组件的工作特点选择最适合的润滑方式.文章对目前空间机械常用的几种润滑方式的机理和优缺点进行了综述,指出了天线指向机构润滑设计应考虑的问题和不同组件可采取的润滑措施.     

新型硅胶隔音材料

用于客舱墙壁的新型硅胶隔音材料,其弯挠性更好,可紧贴于客舱壁面,使客舱更安静。飞机发动机的运行声音或者高速气流产生的声音都可能引起噪声,影响客舱内的乘客。众所周知,减轻噪声的方法之一是在客舱墙壁中采用隔音材料。但并不是所有     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。