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利用面向对象方法和工作流技术对合作产品定义过程中的分布式工作流管理技术进行研究。建立了合作产品定义过程的动态规划模型和面向对象工作流模型及实现互操作的方法。 相似文献
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163.
164.
针对CPC环境下协作企业间数据及其管理问题,给出了协作企业数据分类模型和产品数据多视图表达模型,在此基础上建立了支持CPC的数据管理系统体系结构,为CPC环境下协作企业间的数据管理和数据共享提供了良好的信息基础环境。 相似文献
165.
研究了3,4 二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)逐渐取代硝胺改性双基推进剂中的RDX对推进剂能量、燃烧性能和机械感度的影响。结果表明:用DNTF逐渐取代硝胺改性双基推进剂中的RDX,推进剂的理论比冲、特征速度、火焰温度和产物平均相对分子质量均增加;推进剂撞击感度增大,摩擦感度降低。DNTF代替具有平台燃烧特性的改性双基推进剂中的RDX后,推进剂仍可获得较低的压强指数。 相似文献
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167.
应用于飞行器风洞试验的绳牵引并联机构技术综述 总被引:19,自引:3,他引:19
首先概述了法国航空局SACSO项目关于绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验的研究工作,然后从六自由度绳牵引并联机构的结构设计、运动学及性能分析、工作空间的分析与综合、静刚度分析、运动控制和力控制等六方面,详细分析了六自由度绳牵引并联机构应用于飞行器风洞试验中的关键技术。分析结果表明:六自由度绳牵引并联机构必须根据飞行器的类型,以工作空间大小为依据进行构型设计;其运动控制方案可借用PID控制或自适应控制,其优点是便于动力学模型的线性化和解耦;其力控制方案可借用经典的阻抗控制和力/位置混合控制,但适用于飞行器风洞试验的六自由度绳牵引并联机构的更完善的力控制策略还有待进一步的研究。 相似文献
168.
169.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2008,(2)
本文论述一种低成本常压下速率微机械陀螺,它采用了兼容制CMOS镍电铸装配成型工艺,陀螺的驱动模式和检测模式的谐振频率的匹配相互接近后,增加了角速率的分辨率,两种模式采用了对称悬挂和静电频率音又方式,而且在模式匹配运行过程中两种模式的不合理机械耦合,通过与陀螺的挠曲完全断开,减小了耦合度.降低机械耦合得到一个稳定的零速率输出偏置,即提供一个极好的偏置稳定度。装配陀螺镍材料结构层厚度18μm,电容间隙2.5μm,结果是纵横比大于7,检测电容0.5pF以上.测出陀螺谐振频率,驱动是4.09Hz,检测是4.33Hz,然后再与电压小于12V音叉匹配.陀螺混合联结一个CMOS客性接口电路,混合系统工作受外围电路控制,它们组成一个角度速率传感器.陀螺按驱动模式震荡,振动幅值大于10μm。速率陀螺等效噪声是0.095(°/s)/HZ1/2短期偏置稳定度大于0.1°/s.在测量范围±100°/s内,该陀螺公称标度因子是17.7mV/(°/s),满刻度时非线性度仅为0.12%。现在的陀螺测量频宽设为30Hz,根据使用要求,频宽可以超过100Hz,检测模式的质量因子可以通过提高真空度加以改善,在一个10Hz窄的响应频宽中,质量因子大约就是一个等效速率噪声,它小于0.05(°/s)/Hz1/2。 相似文献
170.