钱学森青少年航天科学院成立

由中国运载火箭技术研究院、北京市教委、北京市科委、北京市科协和北京市丰台区政府共同创建,具有航天特色的校外教育机构——钱学森青少年航天科学院（以下简称＂少科院＂）,3月26日在新落成的北京东高地青少年科技馆正式揭牌成立。     

美国下一代空管系统在减少航空噪音方面的任务

最近,单一欧洲天空空管研究计划（SESAR）联合机构签署了16项合同,共计19亿欧元,目的是为了创建欧洲未来的空中交通管理系统。SESAR联合机构是由欧盟委员会和EUROCONTROL共同发起创办的,是一个致力于空中交通管理研究和发展的独特的联合机构。     

欢迎订阅2015年《中国航天》月刊

<正>主管主办经国家新闻出版总署批准出版发行,由中国航天科技集团公司主管,航天信息中心主办。杂志定位主要报道中国航天事业的发展,包括运载火箭、载人航天、应用卫星和卫星应用等方面所取得的成就;跟踪报道世界航天与导弹技术的最新发展动态;关注航天相关产业的科技创新成果。栏目设置     

含非线性特性的卫星压紧释放机构动力学研究

针对卫星新型压紧释放机构的局部非线性特性,建立局部非线性结构模型,通过模拟加载得到局部非线性结构的力-位移曲线,根据实际结构的工作情况定义结构等效刚度载荷和位移限制的选取原则,并求解结构等效刚度取值区间,最后针对天线动力学特性开展区间不确定性分析.分析结果与试验结果能够很好地吻合,天线基频误差在10％以内,满足工程应用...     

弹跳机器人动力学分析

弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,对地形有较强的适应力。但是相对于已经实用化的其他类型机器人,弹跳机器人目前还处于研究阶段。本文把驱动机构和弹跳机构一起加以考虑,综合各种阻尼的影响,构建了两类弹跳机器人模型。然后采用二阶拉格朗日方程,对其进行相应的动力学分析和比较,求出模型的动力学标准状态方程和弹跳高度的计算公式;并通过计算机模拟结果和试验结果的对比说明了分析的正确性。本文的分析结果同时适用于连续型和间隙型弹跳机器人的动力学分析。     

面向成本和功能的舱门锁闩机构公差设计优化方法

在货舱门锁闩机构方案设计阶段进行公差设计优化,建立了锁闩机构的多体运动学模型,通过蒙特卡洛法分析出连杆组件和定位特征的公差对系统功能和精度影响大.建立成本与公差的模型,以此为优化目标进行遗传算法迭代优化公差分配,低成本地提高了系统的输出精度,嵌套蒙特卡洛法的遗传算法为舱门锁闩机构的详细设计和公差分配提供了理论依据.     

分瓣解锁机构多目标优化设计

针对空间光学和天线等设备在压紧释放过程解锁可靠性较低的问题,以某新型分瓣螺母解锁机构为研究对象,建立了仿真模型并对机构进行力学分析,从优化机构的承载能力、解锁运动可靠性及重量等方面提出了改进机构的优化措施,并对最终优化方案样机进行了静态和动态试验,验证了解锁机构的可靠性.     

一种新型球副机构的设计及分析

提出一种新型球副机构,即1S机构.该机构由两个转动副和一个等效转动副组成,其运动功能等效为球副.1S机构可通过其变种构型增强刚度和增大运动角度.同时,以1S机构为基础,可构建N-S复合球副机构;与其他运动副进行复合,如移动副、额外的转动副等,可构建X-S机构.在复合铰链中,所有的运动副:(a)均具备相对独立的运动,(b...     

3DOF并联加载机构静力学和静刚度分析

基于螺旋理论建立了用于数控机床随动加载的3自由度并联机构的静力学方程,得到机构的驱动力与动平台所受外载的映射关系,方程考虑了支链重力对静力学模型的影响,通过算例绘制了在指定载荷下机构驱动力在工作空间内的分布曲线图.在考虑支链重力和在约束力下支链弹性变形对刚度影响的情况下,建立了机构的静刚度模型,分析了给定静载荷条件下机构在定姿态空间内的变形分布情况,并评价了机构的刚度性能,结果表明机构的刚度特性关于y轴对称且在工作空间的边界刚度变差.     

“国际空间站”空间科学与应用发展及影响分析

"国际空间站"是目前唯一在轨建造的空间站,由美国国家航空航天局、俄罗斯联邦航天局、欧洲航天局、日本宇宙航空研究开发机构、加拿大航天局和巴西航天局等共16个国家联合研制,是迄今为止世界上最大的航天工程。站上集中了世界主要航天大国的各种先进设备和技术力量,为人类在近地轨道开展系统的空间科学与应用实验、载人登月和探索火星提供了一个理想的平台。