很受用的阅读

关注《今日民航》杂志有大半年时间了,每个月初收到杂志后,我会在不长的时间内通读完。每次读都会有惊喜,里边的一些栏目不仅能满足我的阅读需求,而且读后觉得很受用。我很喜欢科技爱生活,虽然是个小栏目,但里边关于健康方面的科学知识既实用又新鲜,我对"没有哪种幸福胜过安全地活着"这句话印象很深刻。相比     

民航陆空通话会话分析

民航飞行中的陆空通话具有交际会话的性质。本文利用会话分析理论,分析了民航陆空通话的整体结构,局部结构和机构性特征。     

企业组织机构设计中劳动定额管理职能归属问题探讨

在组织机构设计中,劳动定额管理职能的归属问题是一个在企业管理实践过程中必须要面对的一个问题.论文从劳动定额的两个属性出发,分析了劳动定额管理与企业管理的关系,从行为绩效的六个角度分析了两种不同规划的优缺点,并运用层次分析法对两种方式进行了评价,得出了将劳动定额管理职能划归人力资源管理部门更符合当前实际的结论.     

2012值得期待的太空任务

无论是对于各国航天机构还是各个商业航天公司来说,2012年的航天任务依然精彩纷呈,亮点不断,都值得我们期待。     

众人拾柴火焰高——NASA与诸多机构合力开展太空教育

要组织丰富多彩的太空教育工作,光靠一家之力是不够的。NASA在几十年来的教育计划之中,一直设法通过开辟新的参与渠道,使公众积极参与NASA的发展和建设。其实早在21世纪初,“教师在太空计划”就是在民间社会组织中重新启动的。当时,太空探索基金会和美国火箭学院合作提出了新的教师在太空计划。准备通过亚轨道飞行器,将教师送入太空,并且有3名候选人已经在商业航天公司接受了训练。     

2012年上半年中国航天发射次数领跑世界

据中国航天网2012年7月7日消息,国际文传电讯社报道,2012年上半年,全球共进行了35次航天发射,中国航天机构共完成了10次发射,超越美、俄的发射数量,居世界第一。上半年中,俄罗斯共完成发射9次,位居第二,美国共发射8次,位居第三。欧洲阿里安空间公司进行了3次发射,日本、印度、伊朗、朝鲜和海上发射公司各进行了1次发射。长期以来,都是美国和俄罗斯在航天发射数量上居于世界前列,中国近年来随着技术的发展和经济实力的增强,航天发射次数一直呈稳定增长态势。     

行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析

根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。     

LXI仪器的LAN设置及控制

在介绍了LXI仪器类型、Non Auto-MDIX含义、Agilent33220A函数发生器性能和功能的基础上,以33220A函数/任意波形发生器的LAN接口设置为例,描述了其LAN接口DHCP,Auto IP,IP Address,SubnetMask,Default Gateway,Host Name,Domain Name,DNS Server,Password等参数的含义、设置方法,介绍了充分利用其提供的接口功能,达到远程控制其输出的方法。该方法达到了通过GPIB控制函数/任意波形发生器的同样效果,利用其LAN接口组建分布式测试系统,对程序设计者具有较高的参考借鉴价值。     

民用飞机后缘襟翼机构设计仿真计算研究

研究了民用飞机后缘襟翼运动机构,并对几种常见的机构形式进行了对比分析。重点研究连杆滑轨机构,它具有驱动力矩小和襟翼扭转力矩小的特点,并且在飞机起飞时襟翼偏角小,同时有较大的富勒运动。根据连杆滑轨机构的特点和机构学理论,建立数学仿真计算模型,并用C++编写了计算仿真软件。文中针对某飞机后缘襟翼参数,通过计算仿真软件计算出襟翼偏角与富勒运动量、缝隙之间的关系以及驱动角与襟翼偏角、富勒运动量、缝隙之间的关系,取得良好结果,证明了该方法的可行性。     

空间6R串联机器人机构位置逆解新算法

将倍四元数的复指数形式应用于串联机构位置逆解分析中,提出了空间6R(R代表转动副)串联机构位置逆解新算法.基于倍四元数建立了空间6R串联机构位置逆解的数学模型;然后,使用线性消元和Dixon结式消元法,得到了6×6的结式;由于采用未知转角的复指数形式,不需要提取任何公因式,可直接获得该机构位置逆解的一元16次输入输出方程和全部16组封闭解.最后通过数字实例证明了该方法无增根无漏根.算例表明算法简洁,易于程序实现,为串联机构位置逆解分析提供了新的理论基础.