全文获取类型
收费全文 | 1438篇 |
免费 | 126篇 |
国内免费 | 120篇 |
专业分类
航空 | 651篇 |
航天技术 | 322篇 |
综合类 | 145篇 |
航天 | 566篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 34篇 |
2016年 | 47篇 |
2015年 | 47篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 73篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 112篇 |
2010年 | 83篇 |
2009年 | 96篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 81篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 70篇 |
2003年 | 45篇 |
2002年 | 36篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1684条查询结果,搜索用时 812 毫秒
181.
182.
模块化空间折展机构研究现状与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备.针对应用需求,阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展,重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构... 相似文献
183.
为了验证某直升机用锁闭机构的耐久性能,在没有现行标准的情况下,作者采用逐步加载的方法确定预紧力进行耐久性试验,该方法为耐久性试验的具体实施提供了一种解决思路。 相似文献
184.
185.
186.
187.
188.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
189.
190.