基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

国外星载微波辐射计应用现状及未来发展趋势

星载微波遥感已发展成为对地侦察和观测大气与地球表面的重要手段。它不依赖于太阳作为照射源，在白天和黑夜都可以工作；具有穿透云层和在一定程度上穿透雨区的能力。不受天气的影响。因此微波遥感可以实现全天时、全天候的对地观测。与其它遥感手段相比．微波遥感除了具有上述的穿透云层和雨区的能力之外．甚至还能穿透一定深度的地表或植被，从而可以获取被植被覆盖的地面信息以及地表下一定深度目标的信息。     

跑道视程应用实践

随着我国民航事业的发展,民航飞行安全保障对航空气象服务的要求越来越高。影响飞行活动最经常的气象要素有三个:能见度、云和风。其中,在飞行的起、降过程     

遥感技术在北京市政府部门中的应用

回顾了北京市在遥感应用方面进行的工作以及取得的主要成果。并在各政府部门的应用现状调研的基础上，分析了北京市的政府部门的一些典型应用，最后对北京市遥感应用情况进行了总结。     

泡沫铝在航天工程中的应用展望

简要介绍了新兴材料泡沫铝(合金)的结构特点和主要性能以及国内外有关该材料制备和材料应用研究的现状。结合航天器设计中的实际问题,重点探讨了利用泡沫铝及泡沫铝合金的减振和冲击吸能特性,设计制造航天员防振座椅、抗冲击舱底和陀螺支架的可行性及具体应用形式。     

航天航空用新材料——难熔金属及其合金

综述了航天航空用新材料──难熔金属（钽、铼、钨、钼、铌）及其合金的性能、组织结构、加工工艺及其应用。     

统计技术在复合材料制造过程中的应用

统计技术是质量管理中进行质量分析、质量控制和质量改进的重要工具。文章阐述了统计技术在复合材料过程控制中的应用，探讨了其应用范围、作用、办法及相关说明等内容。     

国外星载微波散射计应用现状及未来发展趋势

在人类赖以生存的地球上,70%的面积是海洋。对海洋环境的研究,一直是人类探索和征服自然过程中的一个重大课题。随着人类科学技术的不断发展,众多先进的探测工具和技术手段已被广泛地应用于这一研究领域,装有多种遥感器、集成多种先进技术的海洋动力环境卫星就是其中重要的一种     

具有容错性的自重构机器人变形原理

自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要，它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标，深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型；然后建立自重构机器人的模块运动规则；提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下，机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。     

中巴地球资源卫星与应用

中巴地球资源卫星是以中国为主研制的第一代传输型地球资源卫星。文章简要介绍了它的发展历程 ,全面介绍了星上的有效载荷、采用的先进技术和应用成果