机会传感网中一种自适应链路侦测数据收集算法

提出了一种自适应链路侦测的数据收集算法,以提高机会传感网链路的预测精度与传输成功率:采用自适应链路侦测算法测量出各节点的实时网内链路质量权重因子,结合节点能量消耗模型,通过基于无味卡尔曼滤波的概率预测方法对节点间的链路质量进行量化计算,实现节点对通信链路的实时自适应预测与最优化选择,从而完成数据收集.仿真实验结果表明:新算法提高了最优化路径决策的预测精度,可以有效地增加消息的平均通信成功率,降低消息的平均传输延时.     

Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位技术

在全球导航卫星系统(GNSS)不可用情况下，低地球轨道(LEO)卫星机会信号(SOP)定位技术是一种有效的导航定位解决方案。单LEO星座机会信号定位技术面临星座构型不足或可见卫星偏少等问题，多LEO星座机会信号融合定位技术可有效解决该问题。通过分析瞬时多普勒定位原理，建立了Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位模型，引入基于Helmert方差估计的加权最小二乘算法进一步提高定位精度。实测数据表明:基于Helmert方差估计的Iridium/ORBCOMM机会信号融合定位精度优于70 m，验证了多LEO星座机会信号融合定位的可行性和有效性。      

基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制

航班离场过程动态多变且高度随机，滑出时间不确定性导致推出时间难以科学配置。为此，研究基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制问题。首先，采用随机森林回归和核密度估计方法，建立了基于机器学习的概率滑行时间预测模型、超参数调节策略及概率预测性能评价指标体系；然后，引入固定缓冲区概念，提出了离场航空器“推出时刻”柔性控制方法，明确了缓冲区长度对准时到达跑道头概率的作用特性；最后，应用随机规划中的机会约束理论，提出了离场航空器“推出时隙”柔性控制方法，设计了满足机会约束的可行推出时间范围界定规则。实验结果表明：所提方法可对离场航空器概率滑行时间进行科学预测，有效实现传统推出时间刚性控制向多视角柔性控制的灵活转化，可为增强机场离场管制的可预测性和灵活性提供理论方法支撑。