Luenberger观测器在永磁同步电机无传感器控制中的应用研究

在永磁同步电机(PMSM)矢量控制中,根据Luenberger观测器原理,提出了一种基于Luenberger观测器的PMSM转子速度和位置的估算方法,有效解决了PMSM由于机械传感器安装带来的一些弊端。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型并进行仿真验证,仿真结果表明控制系统具有良好的控制性能。最后,在以STM32F103ZET6为控制核心的硬件系统上进行算法的实现,试验结果表明基于Luenberger观测器的PMSM控制系统具有较高的控制精度且稳定性较好。     

基于扩张状态观测器的动态逆过失速机动飞行控制

针对飞机过失速机动飞行控制问题,提出了一种将动态逆与扩张状态观测器相结合进行扰动估计补偿的新思路。根据时标分离原则将飞机状态分为快变量和慢变量,并分别设计了两个回路的动态逆控制器。在快慢回路分别引入扩张状态观测器对系统的不确定部分进行估计补偿,抵消不确定部分对系统动态特性的影响。最后对控制律进行了过失速机动仿真。结果表明,在存在较大参数摄动情况下,设计的控制律能控制飞机跟踪控制指令,表现出良好的稳定性和鲁棒性。     

“新地平线”号眼中的木星

华盛顿美国航空航天局总部的"新地平线"号首席研究员艾伦·斯特恩说:"‘新地平线’号和木星的相遇其成功超乎我们想象,这不仅证明了我们的飞船(具有良好性能),也将飞船推向2015年抵达冥王星的轨道。这不仅使我们有机会将精密仪器发往其他航天器不能到达的木星系统,也能够反馈回重要数据,大大加深我们对太阳系最大的行星及其卫星,光     

土星和木星上的钻石海洋

这听起来就像是科幻小说，但是的确有多达1000万吨的钻石可能储存于土星和木星上。观测到的证据证明，土星上的雷暴可以不断地产生碳粒子。此外，新一轮室内实验和模拟实验，显示了碳在极端环境下的特性。因此，两位科学家产生了这样的设想：土星和木星都有可能为钻石的形成提供稳定的环境。“我们现在知道，固体钻石所承受的最高限温是8000K，如果高出这个温度，钻石就会熔化。而且，对于土星和木星内部的压力和温度分布，我们也能够测量得更加准确了。”威斯康星大学麦迪逊分校的行星科学家凯文·贝恩斯说，“这两个情况结合在一起，首次向我们表明：固体钻石可能存在于两颗行星大范围的纵向区域中。”不久前，在科罗拉多州丹佛市举行的一次会议上，研究人员提交了这篇研究论文，贝恩斯是该论文的合作者。     

太阳系外的巨大行星

不久前,有一位天文学家宣称,他发现了一个围绕着恒星运行的巨大行星。自从1995年以来,已经有500余颗行星被发现。而现在,有两位美国天文学家说,他们有证据证明,有一个行星更接近于我们的太阳系。这个行星拥有木星般大小,但即使是这样,我们的肉眼也看不见。而天文学家之所以肯定这个行星的     

红极一时的木星探测

科学家从哈勃空间望远镜在2008年5月9日拍摄的可见光和近红外图像中发现，木星上一个白色气漩变成了深红色，出现第3个红斑，天文学家将这些红斑称作“行星麻疹”。木星大气中经常会出现剧烈的风暴，不过最大风暴为什么是红颜色至今仍是个谜。早期的观测资料指出，大红斑持续了200年到350年，小红斑在2006年出现。哈勃空间望远镜拍摄的最新图片也支持木星正在经历全球气候变化的观点。这颗巨大的行星赤道附近不断升温和南极持续变冷，将打破南半球的平衡，导致急流变得更加疯狂，并产生新风暴。     

基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

行星冲日

太阳系中最“魁梧”的行星——木星将于2008年7月9日冲日。届时，天文爱好者通过肉眼便可以在晴朗的夜空看到木星，它是7月星空中最亮的一颗星。如果通过天文望远镜观测。还可清晰地看到木星的大气条纹和环绕在它周围的4颗伽利略卫星。     

红极一时的木星探测

木星是太阳系八大行星中最大的一颗，并有很多卫星，很像是一个微型的太阳系，故科学家认为，了解它有助于揭开行星系统的起源之谜，找到太阳系形成和演化的模型。