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机器人喷涂在F-35的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了机器人飞机精整系统(RAFS)的硬件设计,阐述了优化喷涂参数和机器人程序以实现涂层厚度控制的过程,给出了使用RAFS在生产型飞机上实施喷涂的结果。 相似文献
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一、选择的矛盾东航货运未来发展战略是在未来十年中分三阶段实现转型最终目标:第一阶段,专注航空,开始转型,标杆企业是汉莎航空货运;第二阶段,具备物流企业特征,实现转型;第三阶段,完成转型,成为中国的UPS。中货航有两个战略选择:战略选择一,按照中货航既定的战略以上海为核心,集中力量做稳上海市场,以客机腹舱作为支持,着力发展国际航空货运,先做精,再做大。战略选择二,乘国家大力发展国内航空货运、振兴物流产业之际快速扩张, 相似文献
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一、概述近年来,随着国内经济改革开放的不断深入,国内民航事业也获得了空前的发展,各地民航机场的基础设施的新建或改建也进入了新的阶段,许多大型的、现代化的机场不断地涌现出来。机场行李自动分拣系统近年来凭借其自动化程度高、处理量大、分拣准确、减少分拣人员工作强度等优点,逐渐在国内各民航机场中得到了广泛应用。行李自动分拣系统是一套面向大中型机场,对旅客行李进行集中统一的传送、分拣与处理的一套自动化系统,集计算机、工业控制网络、PLC及电 相似文献
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<正>美国人拥有全球70%以上的私人飞机,他们驾驶飞机的权利就和驾驶汽车的权利一样,几乎可以在任何时间,去任何地方,不需要经过批准。让美国人可以如此自由飞行的基础,除了他们有开放的空域,还在于全美飞行信息系统的完善。目前,美国有61个A FSS(自动航空服务站) 相似文献
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高可靠性的发动机打破原有的合作关系
尖端技术的应用使得发动机的可靠性越来越高,在翼时间越来越长。国际航空理事会负责技术服务和维修条例的副总裁乔纳森-伯杰表示:“如今,发动机的在翼服务时间为5~7年,而普惠公司早期的JT8D和类似发动机的在翼时间平均仅为12~18个月。” 相似文献
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双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。 相似文献
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