一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究

本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。     

航天机器人

引言 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。     

印度火箭进行首次商业卫星发射

一直希望到商业卫星发射服务市场上“淘金”的印度4月23日终于如愿以偿,在用本国火箭发射作为主有效载荷的外国卫星方面迈出了第一步。格林尼治时间当天10时(当地时间下午3时30分),“极轨卫星运载器”(PSLV)火箭从位于金奈(又译钦奈、清奈,原称马德拉斯)以北80公里的斯里     

NASA接受和使用礼金和捐赠的规定

NASA可以接受和使用以现金、支票、汇票形式给予的礼金、捐赠或遗产捐赠，但是它们必须是主动提出的，捐赠时对其使用没有任何附加条件。但其接收和使用应符合1958年的国家航空航天法案及修正案、本指令、以及其它所有相关NASA指令、政策、步骤和指南。这些礼金不属于也不应联系到任何需要提供劳务或服务的合同或法律文件。     

气象卫星数据共享服务系统一期工程见成果

以前只有在晚上才能看到的直观的电视天气预报云图动画，现在只要人们轻点鼠标，就可随时看到一小时之前的云图动画等卫星气象产品。这表明气象卫星数据共享服务系统一期工程已建成。据悉，该系统仅实时、全部对用户开放的产品就有电视立体云图、沙尘暴、大雾、雪情、植被指数监测及分析产品，温度包括海面温度，湿度，面降水估计，云迹风，积雪覆盖率，云总量，中国陆地区域云图，海区云图，亚欧红外拼图等３４种产品，即使未注册的普通用户也可以浏览绝大部分下载页面。该系统从１２月１日起，按业务要求试运行３个月后投入正式使用，能在…     

长征火箭走向国际市场

１９９８年３月２６日凌晨，随长二丙ＳＤ火箭将两颗铱星送入预定轨道，长征系列火箭实施了第５０次发射。在长征火箭５０次飞行历程中，开拓国际市场是一个极为重要的篇章。     

谈谈航天企业标准化信息数字化服务

阐述了在当今信息时代开展标准化信息数字化服务的必要性与意义,分析了航天企业标准化信息服务工作的现状,提出了航天企业标准化信息数字化服务工作的建议与设想。     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

机场低空风切变气象服务探索

一、概述2006年5月10日傍晚11:18(UTC),CSC8705航班在深圳机场五边9公里正常进近并获得塔台落地许可(R/W15,地面风250度,8米/秒,QNH1010)。11:20机组报告复飞,原因是突然遭遇近10米/秒的顺风。CSC8705航班后改用R/W33,于11:38安全落地。事后机组反映CSC8705在跑道头2米高度复飞     

跑道视程应用实践

随着我国民航事业的发展,民航飞行安全保障对航空气象服务的要求越来越高。影响飞行活动最经常的气象要素有三个:能见度、云和风。其中,在飞行的起、降过程