空间机器人自主定位定向方法研究

针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行.      

美容瘦身勿冲动消费

春暖花开,不少爱美的女士又开始了新一轮的美容瘦身计划,随之产生的纠纷也逐渐增多。从消费者投诉的内容来看,反映的问题主要集中在预付卡办卡容易退卡难、收费不合理、接受服务后身体出现过敏等不适症状、操作不当导致身体受伤、承诺的效果不能达到等方面。刘女士向     

理性看待我国通用航空发展

自去年国务院、中央军委颁发了《关于深化我国低空空域管理改革的意见》以来，国内形成了一股通用航空热。然而，在众口一词的大发展语境中．我们也听到了一些不同的声音。本期“通用航空”专辑就刊载有这样一篇文章，作者就中国通用航空的发展重点谈了他的看法。     

工作流模型时间与费用性能评估算法

对无环工作流模型的时间与费用性能参数进行分析,通过引入循环结构的提取算法,实现对有环工作流模型的时间与费用性能评估.利用改进的Tarjan算法和七元组来提取和存储每一个循环结构的参数信息.分析所有的七元组,计算所有标志节点的进度与费用值.有环结构中的循环结构在被提取完之后,会转化为无环结构,利用无环模型的算法即可进行进度与费用的评估.实验证明:算法能很有效地评估复杂模型的进度与费用性能,算法执行效率高,计算结果准确.     

利用有限域上向量空间构作具有仲裁的认证码

利用有限域上向量空间的子空间构作了一个具有仲裁的认证码，计算了这个码的参数。当收方和发方的编码规则按等概率分布选取时，各种攻击成功的概率也被算出。     

新型喷气公务机开发提速

根据市场的变化,一些喷气公务机制造商在2010年加快了新机型和改型的研制进程.他们借鉴商用飞机的成功经验,以系列化发展为策略,以新一代超高速、超远程的中型公务机为重点,强调高效、环保与舒适性,飞机系统综合性也有了台阶性的提高.     

好品味,还是好理性

你见过开屏的雄孔雀吗?那五彩缤纷的尾羽,展开时仿佛一幅巨扇,艳丽中闪耀出光芒,点点圆斑犹如颗颗宝石镶嵌其上,美轮美奂得令人无法不为之由衷惊叹.     

Internet信息处理技术

如何从海量的信息中,提取有价值的目标信息是十分有意义的工作。信息提取系统可以快速、准确地从海量的文本信息中提取出自定义的一定格式、一定意义的信息。Internet应用的快速发展给信息提取提供了一个很好的应用前景。Internet发布的信息中有很大一部分都属于半结构化的文本。鉴于此,介绍了一个可以从半结构化网页中快速准确提取信息的模型SEMITXT,以及用于产生提取规则的一个有监督的学习算法,并给出了该模型在民航旅客信息处理中的应用实例。     

素质教育与大学生综合素质的培养

本文在探讨素质教育概念的基础上，提出了对大学生进行素质教育的必要性。进而对大学生综合素质的结构作内容进行了阐述，最后对大学如何进行素质教育提出了具体意见。