有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制

本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。     

一种基于最长路径的脉冲序列抽取算法

针对传统的动态关联算法在脉冲序列抽取方面存在的不足,提出了一种基于最长路径原理的脉冲序列抽取算法.该算法首先将待抽取的脉冲序列转换为一个经过拓扑排序的有向无环图,然后求解该有向无环图的最长路径,最后根据该最长路径抽取出相应的脉冲序列.相比较于传统的动态关联算法,基于最长路径的算法性能受设置的容差大小的影响较小,可以有效地提高脉冲序列抽取的正确率,并且具有较高的稳定性,从而能够更好地满足信号分选算法的实际工程需要.仿真实验表明了该算法的有效性.     

招投标决策模型及其应用

招标与投标理论中,招标人面临的一个重要问题是如何从合格的投标人中选择中标人,即招标评审问题。招标评审由来自不同专业的专家组成。怎样综合专家的意见,得出最能反映专家组意见的结果,一直是决策理论的热点问题。本文对评标的群组决策问题进行了研究,将群组决策特征根法（ＧＥＭ）和多属笥群决策复熵法相结合,应用于招标评审过程中,针对评审方式的不同,得到两种应用方法。最后用该方法解决了一次国际卫星招标。     

双直流电机连轴起动电流差超限原因分析

某型航空发动机的电力起动是利用2台同步连轴的同型直流起动电机进行的.因同型电机性能参数并非完全相同,电力起动过程中易出现负载分配不均衡的问题,在起动过程中造成2台电机电枢回路电流出现过大差值,导致起动失败.为阐明该型直流电机起动电流差超限问题原因,指导实际飞机装备保障工作,从电机负载平衡理论出发,分析负载分配特性,解释...     

工作流模型时间与费用性能评估算法

对无环工作流模型的时间与费用性能参数进行分析,通过引入循环结构的提取算法,实现对有环工作流模型的时间与费用性能评估.利用改进的Tarjan算法和七元组来提取和存储每一个循环结构的参数信息.分析所有的七元组,计算所有标志节点的进度与费用值.有环结构中的循环结构在被提取完之后,会转化为无环结构,利用无环模型的算法即可进行进度与费用的评估.实验证明:算法能很有效地评估复杂模型的进度与费用性能,算法执行效率高,计算结果准确.     

一种立方星编队重构多脉冲机动规划方法

针对立方星轨道机动能力约束,提出一种基于相对轨道根数动力学模型的多脉冲机动规划算法。对于相对轨道面内各分量之间的控制耦合问题,基于“先控制相对形状、后修正迹向距离”的策略,提出了满足速度增量约束的多脉冲机动规划算法;分析了近地轨道 J 2 摄动和大气阻力摄动对相对轨道的影响,并基于线性化的状态转移模型提出了迭代优化策略,以降低立方星在摄动影响下的轨道机动误差。仿真结果表明,所提出的多脉冲机动规划算法在不同任务条件下均可获得有效的机动规划,迭代优化策略可有效地提高终点位置的精度,在基于高精度轨道递推搭建的任务仿真中也验证了算法的有效性,可用于立方星编队构建和重构任务。     

上海机场集团领导慰问驻场单位

1月14日,上海机场集团公司总裁李德润,副总裁俞吾炎、景逸鸣,空港地区办主任应根宝等来到浦东机场,看望慰问了边检、海关、检验检疫、工商管理等4家驻场单位,感谢多年来对     

航电系统的升级改装

<正>零部件短缺及空中交通管理系统的持续改进,使航空公司不得不开始对其现有机型的驾驶舱进行升级改装。随着新一代空中交通管理系统逐渐成为未来全球的发展趋势,传统系统零备件淘汰的问题日趋严重,航空公司正在考虑采用现代航空电子设备替换旧的机电/电子飞行仪表系统,对老龄机队的驾驶舱进行升级改造。ICF SHE咨询公司预计,2013年全球航电系统升级改装的维修市值为5.7亿美元,到2023年将达到10亿美     

微波雷达当媒人

在茫茫太空中,天宫一号和神舟八号神奇相约,顺利交会对接。如果说牛郎和织女要走到一起,需要有根红线。而"神八"飞向"天宫",从相距150千米到400米,这段非常重要的飞行,就缺少不了交会对接微波雷达这位"大媒人",为"天宫""神八"的"胜利之吻"牵起红线。