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431.
基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响,采用 μ综合控制方法,根据系统的飞行品质及设计要求,构造了纵向姿态控制系统μ综合控制设计框架,选取了不同环节的权函数,数字仿真表明,所设计的某型无人机飞控系统具有良好的性能。 相似文献
432.
433.
农林飞机通常在3-5m的超低空进行作业飞行,在离地面3m以上的空中往往会有树木、电线杆、电线、堤坝、土堆、山丘、建筑物等障碍物,稍有不慎,就有与之撞击的可能。这样的工作条件除要求飞机具有良好的超低空飞行性能以外,还要求飞机具有一定的耐坠撞能力。本文针对农林飞机执行任务过程中可能发生的碰撞、坠毁等特点,研究了农林飞机抗坠毁设计技术、计算分析仿真技术。 相似文献
434.
435.
436.
介绍了一种设计导弹控制回路PID参数的方法,该方法将复杂的控制回路按照由内至外的顺序分解开来,逐层设计各子回路,并在设计过程中采用根轨迹的设计方法来缩小控制参数的取值范围,该方法适合于工程应用。另外还着重介绍了根据该方法开发的交互式仿真软件MCDA,该软件具有很好的应用价值。 相似文献
437.
通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I^2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并利用其CAN接口模块实现多套检测系统的网络化和远程控制操作。 相似文献
438.
本文首先简要介绍了航空产品维修性模型建立的一般过程、维修性分配和预计的方法步骤,然后对维修性用不同的方法进行了定性的分析,最后给出了维修性设计应遵循的一般准则。 相似文献
439.
对非线性控制的逆系统方法原理进行了介绍,将该方法应用于空空导弹制导设计中,设计了导弹质心运动动力学系统的控制器,该控制器通过对弹道坐标系下导弹的纵向过载和法向过载实施控制,可使导弹在控制系统中的速度、偏航角和俯仰角输出信息渐近跟踪制导指令,以实现空空导弹对攻击目标的跟踪。 相似文献
440.
针对钛合金的切削加工特性,收集,整理了钛合金数控立铣加工及刀具设计的相关知识,分析了刀具设计的一般步骤,探讨了刀具设计过程中的知识表示方法,切削刀具的编码,问题求解方法。 相似文献