全文获取类型
收费全文 | 1418篇 |
免费 | 250篇 |
国内免费 | 231篇 |
专业分类
航空 | 819篇 |
航天技术 | 350篇 |
综合类 | 188篇 |
航天 | 542篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 59篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 57篇 |
2020年 | 87篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 70篇 |
2012年 | 105篇 |
2011年 | 91篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 84篇 |
2008年 | 105篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 46篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有1899条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
针对均匀圆阵存在一般阵列误差(如阵元的幅相误差和安装位置误差等)的情况,提出了多个信号的波达方向和多普勒频率估计方法。直接利用均匀圆阵的阵列流形,采用波达矩阵法估计各个信号的多普勒频率。由一般阵列误差的统计特性构造加权矩阵,采用加权总体最小二乘法估计各个信号的波达方向。此方法具有鲁棒性强等特点。计算机仿真证明了此方法的有效性。 相似文献
52.
53.
54.
55.
一种基于参数辨识的微小型无人直升机建模方法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对具有高度非线性、复杂动力学特性的微小型无人直升机,提出了一种基于参数辨识的建模方法。该方法结合了机理建模和系统辨识的优点,通过严格的机理推导建立了微小型无人直升机横纵向通道通用的参数化模型,建模过程着重考虑了主旋翼、平衡杆和机身的耦合对飞行动态特性的影响。利用基于偏相干分析法的频域辨识获得某型无人直升机的关键参数,进而确定模型。模型预测数据和飞行试验数据的比较表明,所建模型很好地反映了该型无人直升机在悬停状态下的动态特性,可以在该状态下以此模型进行自主飞行控制器设计。 相似文献
56.
空间有理三次Bezier曲线参数化 总被引:1,自引:0,他引:1
在计算机辅助设计中,曲线、曲面的参数变换技术有重要的作用。其中,正则参数变换不改变多数曲线的形状,仅改变曲线的参数值与曲线上的点的映射关系,由此改变了曲线的参数定义。本文研究了在保持曲线形状不变的情况下,通过改变空间有理三次Bezier曲线的权因子,使曲线重新参数化,得到与正则参数变换同样的效果。 相似文献
57.
提出了一种新的非线性观察器设计方法。与一般方法采用神经网络逼近整个非线性系统不同,该方法用RBF神经网络逼近系统的非线性项,故提高了状态估计的精度。基于李亚普诺夫方法,证明了状态估计误差渐近稳定且渐近收敛到零。仿真结果表明,所提出的非线性观察器设计方法具有良好的性能。在故障检测、状态估计等领域具有广泛的应用前景。 相似文献
58.
许有信 《南京航空航天大学学报》1986,(4)
本文主要结果为下述定理。 定理:设x(uw)是矩形域上关于该矩形上均匀分割的二维双三次样条插值函数,且x(uw)满足条件(5),则x(uw)在矩形域R边界上的节点处的四阶混合偏导数有估计式: |S_(i,0)|≦|A[i,n—1]||ε_(n,0)| |B[i,n—2]||ε_(0,0)|=[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2…(-1)~n 4]|ε_(n,0)| sum from h=i to n-2 (-1)~(k(k-2)-(i 1)(i-2))[0,-4,(-j)~2 4…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~(k 1) 4][0,-4,(-1)~2 4,…,(-1)~(k 2)4] (-1)~(i(i 1)/2)/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~n 4]|ε_(0,0)|其中等号成立的条件分别为: A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(n0),ε_(00)>0 A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(nm),ε_(0m)>0 其中 i=1,2,…,n—1. j=1,2 …,m—1. 相似文献
59.
在大型空间结构的控制系统设计中,降阶系统的状态估计是非常重要的环节,它直接关系到控制器的性能。针对B.Friedland的工作,本文提出了有色噪声补偿模型,在恒等变换下显式地消去了有色噪声项,利用正交投影定理仅对感兴趣的状态分量导出了无偏、最小方差估计。这组递推估计式与采用增广状态方法相比,不仅在处理容量、计算效率上有很大改进,而且是标准Kalman滤波方程的推广。注意到原系统与降阶系统之间的内在联系,本文采用随机系统分析方法,给出了在高斯、马尔可夫假设下,有色噪声模型特征参数的在线识别技术。数字仿真表明,对偏差补偿起主要作用的是有色噪声补偿模型中的驱动白噪声项,这是对B.Friedland工作的发展。 相似文献
60.
分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference system.ANFIS)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。 相似文献