燃气收缩式作动器--一种新颖高效的着陆缓冲装置

文章介绍一种新颖的着陆缓冲装置——燃气收缩式作动器。可是在回收物体乘降落伞着陆前,通过回收物体快速向上（向降落伞方向）提升,抵消物伞系统的垂直下降速度,从而达到回收物体以很小的速度着陆,实现回收物体的软着陆。     

欧洲探月器魂归月球

作为空间探索史上最具新意的探测任务之一，欧洲首个月球探测器9月3日迎来了一场戏剧性的大结局。称为SMART-1的该探测器在这一天按照事先的安排坠毁于月面之上，让世界各地的天文观测者们观赏到了一次天文焰火表演。     

基于双目视觉的返回舱着陆横向速度测量

通过分析返回舱在着陆时所具有的水平速度也可能对着陆安全构成威胁的事实，论述了为返回舱增加横向缓冲装置的必要性，由此提出亟需解决的问题——在返回舱着陆下降过程中测量其水平运动速度。提出了全新概念的以视觉图像为唯一信息来源的返回舱水平速度测量方法，仅以双目摄像机系统作为传感器，避免了对返回舱原有传感器系统的改造。通过对着陆区域地面图像的采集和在线处理，利用双目交会测量原理得到返回舱当前的大地坐标和姿态。仿真实验证明，方法简单易行，测量结果可靠。     

日本发射"辉夜姬"月球探测器

日本探月卫星"辉夜姬"北京时间9月14日上午9时31分在种子岛航天中心由H-2A火箭发射升空。探测器绕地球飞行两圈后,需用5天时间飞抵月球,然后将进入120公里×13000公     

“凤凰”火星探测器可能在2007年发射

美国航宇局正在实施其“凤凰”火星着陆器计划，拟在2007年8月将其发射升空。该探测器造价3．86亿美元，是“火星侦察兵”计划中的首项任务，将在次年5月落到火星多冰的北极地区，以寻找水和生命迹象。它将静坐在着陆地点，用机械臂挖掘地面，铲取土样进行分析。     

返回舱和着陆系统设计的新理念

文章描述了美俄合作提出的一种低成本和低风险的载人返回舱概念。方案采用已有的硬件和技术，由美国负责电子设备和软件，充分利用俄罗斯在返回舱方面的技术和低成本。提出的这种返回舱概念是把联盟-TN按比例增大到可以容纳8位乘员，而且着陆系统增加了气囊，对伤病航天员的着陆具有更好的缓冲作用。     

用于恶劣天气条件下飞机着陆的雷达视景合成系统

描述了一种用于在恶劣天气情况下辅助飞机着陆的视景合成系统（ＳＶＳ），该系统由一个扫描毫米波雷达，平显和实时信号处理硬件组成，采用一套快速处理算法来增强和显示图像。该系统已在实际的恶劣天气情况进行了大量的高塔与飞行演示验证。此项工作的重要性在于它验证了系统的整体概念和信号处理算法的新颖性。     

浅议飞行程序设计

飞行程序设计就是为航空器设定其在终端区内起飞或下降着陆时使用的飞行路线。设计飞行程序的目的是保证航空器在机场区域内按规定程序安全而有秩序地飞行，避免在起飞离场和进近着陆的过程中，航空器与地面障碍物、航空器与航空器之间相撞。飞行程序设计涵盖了领航学、飞机性能、空中交通管制、气象学等多门学科知识，是一门综合性学科。笔者从事了几年飞行程序设计工作，有些不成熟的“心得体会”，不对之处敬请指正。     

基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析

提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。     

几类螺面逆包络问题的求解模型

加工螺面工件的方法有多种,相应的工具廓面自然也大不相同。本文介绍了几种常用的加工方法所对应的求工具廓面的几何模型,显然这将为螺面工件的CAM问题的实现提供一定的便利。