印度将确定第二个月球探测器月球初航-2细节

2007年9月24日，印度空间研究组织主席奈尔在第58届国际宇航联合会大会上称，随着印度太空技术的不断发展，印度空间研究组织的太空探索使命已进入第二阶段，未来数十年印度将开展载人航天计划。奈尔说，印度已经制订了独立、完整的太空探索计划，重要着眼点是社会应用。印度科技部称，计划于2008年4月发射印度第一个小型无人绕月探测器月球初航-1，目前正进行最后阶段的测试。印度空间研究组织称，月球初航-1将携带NASA的两个科学装置和欧洲的3台科学仪器。除此之外，探测器还将携带大量印度本国的科学仪器，载重量达560kg。     

基于日地月方位信息的月球卫星自主导航

采用自主导航技术，可以降低月球卫星的任务成本，提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量，采用迭代最小二乘方法、定历元时刻的卫星状态，并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真，分析比较了敏感器精度、部分轨道参数等因素对定位精度的影响，总结了其变化规律。最后对比了迭代最小二乘方法与扩展卡尔曼滤波的导航仿真结果，结果表明前者具有更高的精度。     

RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统.针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法.计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性.     

月球遥感立体测绘技术的发展

对国外月球探测测绘历程进行了调研总结，并针对立体观测、干涉雷达测量、扫描激光测绘等3种主要的测绘方案进行分析比较，继而提出适合中国月球探测目标的三维遥感测绘成像技术途径。关键词月球探测三维立体成像测绘研究     

新世纪,探月热从欧洲开始(上)

继2003年6月2日发射其第一个火星探测器“火星快车”，从而成为继前苏联、美国和日本之后第四个发射火星探测器的国家或机构之后，2003年9月27日，欧洲再次成为空间探测领域的新亮点。这一天，欧洲又把其第一个月球探测器送入太空，使其成为世界上第四个发射     

美新型月球概念车进行沙漠测试

2007年9月中旬，美国NASA“沙漠RATS”小组在亚利桑那州的一处沙漠中测试“侦察兵”新型月球概念车。测试地点与未来要登陆的月球表面地形十分相似，以便检测月球车、遥控机器人和探月航天员的新式宇航服等样品，模拟未来航天员在月球上活动中各种设施的使用功能。航天工程专家尝试未来修建月球基地的“人机配合”活动，由航天员利用机器人和月球车进行月球基地选址勘测，铺设太阳能电池阵和电缆等。美国按照“重返月球”计划，最早将于2020年运送航天员重登月球，为探索火星和宇宙空间建立永久基地。     

嫦娥1号卫星奔向月球

10月24日,在党的十七大刚刚胜利落幕之际,我国自行研制的第一颗月球探测卫星——嫦娥1号由长征3号甲火箭成功发射升     

在嫦娥一号探月工程中求定月球重力场问题的探讨

月球重力场制约着近月外空间物体的运动，同时环月飞行器的运动也反映了月球重力场的作用。本文结合我国嫦娥一号探月工程，探讨了利用月球卫星地面跟踪资料，求定月球重力场的基本理论和方法，分析了环月卫星的轨道高度、地面跟踪采样时间间隔和跟踪精度等对月球重力场求定的影响。     

基于联邦UKF算法的月球探测器自主组合导航

研究了月球探测器在地一月转移轨道阶段的自主导航方法，提出了利用地月位置信息和星光角距测量信息实现探测器自主组合导航的方案。针对导航系统的状态方程非线性的特点，将Unscented卡尔曼滤波算法和信息融合技术相结合，设计了新的联邦滤波器并应用于自主导航系统中。对这种导航方案进行了数值仿真，和传统的联邦滤波算法进行了比较。仿真结果表明，所提出的组合导航方法和联邦滤波算法的导航位置估计精度约为1km，速度估计精度约为0．01m／s，并且具有良好的鲁棒性和容错性能。     

月球测图技术发展及其关键技术分析

对国外月球探测测图历程进行了调研总结,并针对组合 CCD 相机和成像光谱仪的立体观测、星载激光测绘、星载雷达(SAR)和干涉雷达(InSAR)测绘等关键技术进行分析研究。