全文获取类型
收费全文 | 1621篇 |
免费 | 86篇 |
国内免费 | 86篇 |
专业分类
航空 | 285篇 |
航天技术 | 681篇 |
综合类 | 36篇 |
航天 | 791篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 24篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 29篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 66篇 |
2012年 | 141篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 175篇 |
2008年 | 148篇 |
2007年 | 149篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 85篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1793条查询结果,搜索用时 15 毫秒
281.
为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。
相似文献
相似文献
282.
283.
有人月球基地构型及构建过程的设想 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(5):23-30
与传统航天器设计不同,有人月球基地涉及构型与构建、能源、月面移动、资源利用等诸多方面。文章在对国外有人月球基地不同构型对比分析的基础上,提出了我国有人月球基地方案设想,包括刚性舱构型、刚性+柔性舱构型、建造式构型和综合式有人月球基地方案,并进一步提出了有人月球基地构建过程设想,可为我国未来有人月球基地建设提供参考。 相似文献
284.
<正>2010年5月31日-6月3日,由世界宇航联合会和中国宇航学会联合主办的世界月球会议在北京隆重召开,这是首次在中国举行的世界性月球盛会。来自26个国家和地区的460多名航天专家和月球科学家,对人类探月 相似文献
285.
世界月球会议期间,本刊有幸对嫦娥一号月球探测工程首席科学家欧阳自远院士做了一次专访。谈到月球探测,欧阳院士就像一个母亲谈到了自己的孩子,有说不完的话题。从世界各国对月球探测的计划,到月球探测的深刻意义和未来月球探测的发展方向,都做了详尽的解析。下面,让记者带您走进欧阳院士的月球世界。 相似文献
286.
287.
正当众媒体高调称颂:“美国重返月球计划意义堪比探索南极”,没几天的功夫,这个伟大的计划却“胎死腹中”。2月1日,美国总统奥巴马向国会提交的2011财政年度政府预算报告,建议国会在未来5年内,为美国航宇局增加约60亿美元预算,同时建议取消美国重返月球的“星座”计划。虽然这个报告还要经过国会通过,但要它起死回生,可能性不大了。 相似文献
288.
月球着陆器着陆缓冲性能研究 总被引:5,自引:0,他引:5
首先基于MSC.Nastran/MSC.Adams软件建立了模拟月球着陆器的动力学模型,并利用模拟月球着陆器在地面冲击试验来验证仿真模型的正确性,重点关注缓冲机构与结构连接处的载荷,结构特征点的加速度响应,以及缓冲器的工作行程。然后利用模拟着陆器地面试验结果修正动力学分析模型,研究表明:着陆器结构和缓冲机构的柔性对缓冲性能具有较大的影响。最后,把动力学分析模型中的模拟结构更换成真实结构,进行着陆器在月球表面的着陆冲击仿真分析,从而获得模拟着陆器地面试验与着陆器在月面着陆的冲击缓冲性能差异。 相似文献
289.