翟志刚：我还想去月球看看

“To the moon!”咔!在世界月球会议的会标前,国际月球探测工作组执行主任伯纳德。福音一手指着月球的方向,一手亲密地揽着翟志刚,留下了一张珍贵合影。     

中印应携手飞向未来：访“飞向未来——太空探索创新竞赛”评委会主席班德瑞

“飞向未来——太空探索创新竞赛”间隙,本刊记者对竞赛评委会主席、印度国家物理实验室行星科学和探索项目高级教授和协调人、印度“月球初航”项目科学顾问委员会成员、国际月球探测工作组主席班德瑞先生进行了简短的采访。他对月球探测和国际合作部有很独到的见解。     

地形跟随雷达计算机系统设计

地形跟随雷达的核心是控制计算机系统，它是典型的分布式机载计算机，其完成的功能是：地形跟随雷达的控制、数据处理、数字扫描变换处理和实现与飞机航空电子的通讯等，本文将详细介绍地形跟随雷达计算机系统的硬件设计和系统软件设计。     

火星着陆器地形测图技术研究

分析了勇气号、机遇号、好奇心号火星漫游车和凤凰号火星着陆器的测图遥感器性能、数据处理技术和火星地形测图产品;提出了火星地形测图未来发展的一些趋势,如遥感器向高分辨率、立体彩色遥感器的方向发展,数字立体摄影测量技术和光倾斜测量技术及激光测高技术将更加紧密融合并相互补充,正在由单一的测图产品向多种数字产品发展,测图产品的精度也在大幅度提高。     

美外星探测器“能跑会跳”或实现遥感操控

2012年2月1日,据英国《每日邮报》报道,美国国家航空航天局(NASA)日前成功研制出一款全地形(适合所有地形)的6臂外星探测器ATHLETE。这款外星探测器不仅能跑会跳,而且能够适应沙地、岩石、     

基于动态逆的高超声速飞行器高度控制方法

针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线性系统;然后为等价线性系统设计跟踪控制器,并基于遗传算法优化控制参数。仿真表明,该方法能够提供满意的精度和鲁棒性。     

“圣杯”探测器将绘月球引力图

据报道,美国宇航局（NASA）2011年发射的＂圣杯＂姊妹月球探测器已准备好绘制出月球引力场的分布图。该分布图将帮助科学家解开一系列月球之谜。     

新一代大推力发动机点火成功 中国火箭获得新动力

7月29日,记者从中国航天科技集团获悉,我国新一代大推力120吨液氧煤油火箭发动机点火试验获得成功,将为我国空间站建设和深空探测提供更大动力。大推力发动机将在哪些领域获得应用?有哪些重要意义?标志我国成为第二个掌握液氧煤油发动机核心技术的国家7月29日,记者从中国航天科技集团获悉,我国新一代大推力120吨液氧煤油火箭发动机在该集团第六研究院点火试验获得成功,这将为我国2014年实现长征五号火箭首飞以及进行后续载人航天和月球探测工程等打下坚实基础。"两个月前,国家国防科工局刚刚完成了对     

ESA和俄罗斯打算10年后发射月球极轨探测器

据中国航天网站2012年10月10日消息,美国航天网2012年10月8日报道,ESA和俄罗斯正在共同策划一项无人月球极轨勘探任务,打算10年后从月球带回冰冻土壤样本。它被命名为“月球极地样本返回任务”（LPSR）,设想在月球南极或北极表面用钻探机器人钻孔,以得到月壤样本。     

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制

为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。