空间信息系统单层路由算法

研究了多约束条件下空间信息系统持续时间最长的单层路由算法.通过拉格朗日松弛获得多约束路由的最优解边界,缩小路由算法搜索路径的解集,用Dijkstra算法计算源节点至目的节点的多约束路径.给出了算法步骤.仿真结果表明:该算法的时延和切换性能优于线性规划路由算法(RALF).     

井下高速数据总线系统的设计

随着油气田开发的日益复杂,对勘探的要求越来越高,测井技术要求仪器提供的信息更全面、更准确,客观上要求我们必须提供大信息量、高精度、高时效和高可靠的新一代测井设备,即开发出成像测井系统.在各种成像系统中一个共同的关键技术就是高速电缆遥传系统.研制高速电缆遥传系统目的就是完成地面仪和井下仪器之间的高速、大数据量的数据传送.高速电缆遥传系统与井下仪器的通讯是通过高速电缆遥传系统中的井下仪器总线控制器(简称BCU)与遥传接口(简称RTU)之间的通讯来完成的.     

考虑运动学约束的不规则目标遗传避碰规划算法

 针对复杂环境下不规则目标的路径规划问题,提出了一种带有运动学约束的遗传避碰规划算法。以舰载机在航母甲板上的路径规划问题作为研究对象,并且该算法可推广至其他具有此类约束的路径规划问题中,它较好地解决了目标形状复杂、障碍环境复杂、目标运动时带有回转半径约束等特殊问题。在传统遗传路径规划算法的基础上,针对性地设计了三维位置和姿态混合编码、三段法路径解码、轨迹包围盒的碰撞检测及距离计算等方法,并在遗传操作中引入惩罚项和修补策略来辅助算法寻优。最后,为得出复杂环境下的最优路径,基于VC++平台对算法进行了仿真验证。结果表明,在复杂障碍环境下,本文提出的算法可求得最优避碰路径,并满足预先设定的目标回转半径约束,能够有效地解决此类目标的避碰路径规划问题。     

基于改进蚁群算法的改航路径规划研究

当航班遇到恶劣天气或者飞行冲突时,可以采取航班改航策略为需要改航的航班规划出合适的飞行路径。采用栅格法对环境进行建模并且对传统蚁群算法进行改进。首先,在转移概率的计算上加入危险天气的影响等级;其次,在节点选择上采用贝叶斯思想,通过后验概率对候选节点进行评估;最后,通过在短时间内信息素的增量上的差别来增大较优路径和其他路径之间的信息素量的差距,引导算法收敛到最优路径,同时加快算法的收敛速度。经算例分析证明了方法的有效性和可行性。     

基于LQR的飞机纵向控制律设计

介绍了最优二次型理论 LQR,以及加权矩阵 Q的选取。建立了某型固定翼飞机的纵向小扰动方程,利用显模型最优二次型法设计了飞机的纵向控制律,对飞机的 C*响应进行了改善。利用低阶等效系统方法,对飞机的法向过载和俯仰角速率进行拟配,并对设计的控制律进行飞行品质的评价,仿真结果表明所设计的控制律符合 而现代控制理论可以得到系统的状态变量模型,相比éêê ê? GJB 185-86的相关规范。     

航线联营下基于转运的飞机航线路径优化

为解决航空运输成本高,运输资源闲置、浪费多的问题,对航线联营下基于转运的飞机航线路径优化问题进行研究。基于货物转运问题,考虑联盟对运营的影响,引入航空联盟选择概率,确定转运前后航段运输的承运及托运问题,并考虑托运运输的衔接问题。由于航空网络中双机场容量限制,运行中全货机飞行时段及空域容量的限制,以总成本最小化为目标,建立了航线联营下基于转运的航线路径优化模型（T-AAAFRP）。设计了改进的遗传算法求解模型。通过实例分析,研究选址和路径优化问题。研究结果表明：设计的算法具有较高的收敛性;转运点数量变化的过程中,双机场城市总被选择作为转运点;需求量、飞机固定成本的变化对优化决策有较大影响;飞机载重量、联盟承运与托运的分摊系数、决策者风险偏好的变化对优化决策有较小影响;总体上转运点数量越多,所承担的总成本越小,使用的飞机数量越少。     

都会绿活居 台湾豪宅新趋势

每个时代都有属于自己的豪宅价值。今日的豪宅不再仅以奢华为唯一指标。在交通至为便捷的新都心地段,坐拥都市中珍贵稀有的大面积绿地、以低调建筑风格彰显品味;大隐于市的生活美学,正是台湾豪宅的最新趋势。     

南航国际化发展路径的思考

南航的国际化战略，是依托广州枢纽战略的形成而逐渐清晰、逐步落地的。依托广州枢纽为核心，南航的国际、国内航线不再局限于孤立的、局部的、单一的城市对市场，一条航线接入广州枢纽，就与枢纽的其他航线网络联结起来，互相输送客源，成为相互联通的空中交通网，整体网络实现了联结与联动，自此南航的国际化战略有了坚强的支撑，有了充实的内容和更强的生命力。     

利用网络平台促进学习型党组织建设的路经研究

建设马克思主义学习型政党,是党的十七届四中全会从全面推进中国特色社会主义伟大事业和党的建设新的伟大工程的全局出发,提出的一项重大战略任务。摸索、发掘学习型建设的方式和路径,是提高学习型党组织建设有效性的重要保障。本课题着重探讨利用网络平台促进学习型党组织建设的方式方法,从而为学习型党组织建设提供一个可行性路径。