着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。     

运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。     

使用WG300的“温度”意识

在使用WG300加工镍基合金或淬火后的高硬度材料时,一旦选择合理的切削参数,其高速、高效、大去除量等特点已得到使用者的普遍认可.但初次接触该材质时,往往会感觉到切削参数的选择不好掌握,使得切削效果不理想,有时甚至出现使用失败的结果.问题的关键在于我们在应用WG300时,忽略了"温度"这个概念.     

大功率通信卫星热真空试验闭环控温方法

为了提高大功率通信卫星整星热真空试验的控温精度、降低控温风险,设计了一种应用PID闭环控制技术对星上热管网络进行闭环控温进而对整星温度进行自动控制的方法。在某大功率通信卫星整星热真空试验中,进行了星上典型热分区的PID参数自整定试验,并参考自整定试验结果确定了星上PID自动控温参数,应用PID闭环自动控温方法对卫星进行整个热真空试验过程的自动控温,控温精度达到±0.5℃,满足试验控温要求,提高了试验控温的准确性与安全性。     

基于DSM的航天器信息建模方法及应用

将设计结构矩阵（DSM）技术应用于航天器研制的设计流程建模和信息建模,能够清晰准确地描述航天器各设计活动之间的信息耦合关系。根据航天器设计过程中跨分系统集成和协同设计的具体教学与培训需求,开发了一种基于DSM进行建模的工具软件,可用于建立一个基于设计参数信息的集成设计系统。根据其内在耦合关联关系,可实现各个分系统、各个模块、各个学科的参数信息一致和动态关联更新。     

现代战斗机最优过失速和高速转变机动

通过分析水平面内的最快转弯和最小半径转弯，研究了现代战斗机的最优过失速机动和高速机动。利用最优控制理论，讨论和分析了最优倾侧角和控制和推力控制规律。     

直升机自转下滑最小下降率的估算

本文以能量法研究直升机带前飞速度的自转下降性能，提出了稳定自转下滑时最小自转下降率的计算数学模型，给出了样机的计算结果，该结果经过适当的修正后飞行试验结果比较吻合。     

固体火箭发动机初步设计的优化准则与参数寻优

介绍并评价了固体火箭发动机初步设计中沿用的八种优化准则。分析了固体弹道式导弹和有翼战术导弹中影响推进系统目标的主要特征参量。概要说明了组织固体火箭发动机初步设计优化过程的要点。     

双参数指数分布的可靠性评估（I）

本文对双参数指数分布的参数(位置参数μ，尺度参数θ)，可靠性测度(失效率λ，平均寿命M，可靠寿命tR，可靠度R(t))的UMVUE(一致最小方差无偏估计)无信息先验分布下的Bayes估计进行了讨论，并系统地给出了这些参数与测度的经典精确限、Fiducial精确限，无信息先验分布下的Bayes精确可信限，并用数值例说明了这些方法。     

“嫦娥”计划后的话题

截至2008年8月1日14日，“嫦娥1”号卫星已正常工作9个月零9天，绕月飞行3042圈，卫星曾经安全度过2008年2月21日的月食，目前整星剩余燃料量约270千克。按计划，8月4日，“嫦娥1”号卫星将由现在约正飞姿态转入侧飞姿态。8月16日，“嫦娥1”号卫星将迎来第二次月食。有关专家表示，根据前一次度过月食的经验和对目前卫星状态的确认，“嫦娥1”号卫星能够安全度过第二次月食.