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991.
一、引言民航数据网是近年由中国民航总局投资,向中国民航空管相关部门提供数据通信服务的基础网络平台,可以提供传统数据、IP、话音等多种业务服务。随着民航空管体制改革的不断深化,广域网络传输的重要性愈发显现。然而广域传输干线的带宽资源匮乏与高昂费用之间的矛盾,降低网络运行成本同安全保障之间的矛盾,使如何提高中继电路带宽资源利用率成为网络管理者重要的研究课题。 相似文献
992.
993.
凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。 相似文献
994.
许光汉 《北京航空航天大学学报》1995,21(2):53-60
对求团之间最优路径的扩展广义深度混合搜索算法进行了改进,将原算法中扩展双向广度搜索的三个过程合并为一个过程。改进算法当路径深度较小时与原算法等效,当路径深度较大时有更高的运行效率。 相似文献
995.
996.
陈振华 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(4):37-41
分析了液压舵机系统的负载形式,典型负载轨迹及其特征,得出了系统功率匹配设计算方法,还通仿真计算了变工作压力条件下舵机系统频率特性。本文分析了结论可作为系统设计与分析的依据。 相似文献
997.
研究一种以最佳Q制导为基础的闭合回路控制逻辑.这种制导系统控制卫星运载火箭沿着二维或三维轨道飞行,以将有效载荷送入指定的圆周轨道.改进后的Q制导算法使用所需的最佳速度矢量,使火箭从现有位置经两次推进加速转移到最终轨道上所需要的总冲减少到最小.所需的速度矢量可以看作是,在经过第一次推进加速后火箭在假想的转移轨道上的瞬时速度.针对这种最佳转移轨道,推导出一种简单明了的Q矩阵表达法,并概要论述大周期和小周期制导算法及形成操纵指令的原理. 相似文献
998.
许光汉 《北京航空航天大学学报》1995,(2)
对求团之间最优路径的扩展扩度深度混合搜索算法进行了改进,将原算法中扩展双向广度搜索的三个过程合并为一个过程.改进算法当路径深度较小时与原算法等效,当路径深度较大时有更高的运行效率. 相似文献
999.
1000.