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981.
2008年4月19日下午5时30分许,在经过3小时飞行后,俄罗斯"联盟"TMA飞船在哈萨克斯坦北部草原着陆。飞船返回舱在实际返回中,以弹道轨迹方式着陆,着陆偏离预定地点大约420千米,重力加速度达到10G。航天员除了遭遇颠簸,还承受了最高十倍于地面上正常重力的作用。飞船上的韩国首位航天员李素妍因此身受重伤。原计划由韩国航天员高山搭乘俄飞船飞天往返的太空之旅,换了李素妍,谁又想到,竟是这样一次"伤身之旅"呢? 相似文献
982.
983.
984.
建立SCARA机械臂的动力学微分方程,利用基于模型的解耦方法,并使用DAMARobotics工具箱搭建了SCARA机械臂的仿真平台。在进行稳定性分析后,对该类机械臂进行轨迹规划与图形仿真。最后根据仿真结果对机械臂的性能指标进行了评估。结果表明该工具箱是快速搭建机械臂控制仿真系统和进行图形仿真的有利工具。 相似文献
985.
首先根据飞行轨迹稳定性的数学模型,得出了飞机在闭环条件下扰动过程速度的变化规律及飞行轨迹稳定性的应用条件,并且结合不同类型的飞机进行了对比分析。然后以推力曲线为基础分析了不同类型飞机的临速度范围,并根据飞机级曲线对飞行轨迹稳定性界状态与有利速度的关系进行了分析。 相似文献
986.
针对大气层外拦截提出了一种基于拦截时间最短的拦截律。根据最优控制理论由相对运动参数确定拦截弹时间最优的推进方向,用变结构控制理论调整拦截弹姿态角以跟踪指令姿态角,拦截弹沿体轴方向持续推进直至拦截结束。拦截律要求控制器在较短的时间完成对指令姿态角的跟踪后即停止工作。仿真结果表明:拦截律有很好的拦截精度,可引导拦截弹对目标实施碰撞杀伤。 相似文献
987.
飞机表面爬行机器人轨迹跟踪控制方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(trajectory linearization control,TLC)。同时设计了逻辑控制算法保证机器人运动轴在达到完整约束临界点时进行状态切换。该方法解决了在飞机特殊表面环境下,对基于X-Y平台的新型爬行机器人如何完成轨迹跟踪控制的问题。实验结果表明,该控制器具有较好的动态性能,能够在满足系统实时性要求的前提下实现爬行机器人距离精确性和速度稳定性控制。 相似文献
989.
在测轨道某点风险函数最小准则下,研究了几种典型测控系统的最优布站和特性。这些系统是:测角(α、γ)体制的光学经纬仪;测距测角(R、E、A)体制的脉冲雷达;测距离(R)[或测速(R)]体制的多R[或多(R)]系统。导出的结果公式计算十分简单,能估算测控系统定轨的精度极限。对试验场的设备布局、安置勘点、总体设计、精度估算与控制等,具有实际参考价值 相似文献
990.
邓瑾轩 《桂林航天工业高等专科学校学报》2000,(2):35-38
文章研究了管理分析领域在教学实践领域中的开发应用。其基本思路是,建立与管理方格图类似的教师方格图与学生方格图,探讨二者之间的关系,从中寻求和确定最优的教学方式,为学校师资培训、课程建设、教学管理及教师自检提供理论依据。 相似文献