有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

基于准贝叶斯结构的决策融合

证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中，为了表达简洁和计算简单，常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤，并通过实际问题进行分析。     

现代战斗机最优过失速和高速转变机动

通过分析水平面内的最快转弯和最小半径转弯，研究了现代战斗机的最优过失速机动和高速机动。利用最优控制理论，讨论和分析了最优倾侧角和控制和推力控制规律。     

由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

火箭返回制导动力着陆段的自适应启动方法

针对重复使用火箭垂直返回着陆问题,提出了一种燃料最优的动力着陆段自适应启动方法。首先,将燃料最优启动点对应的动力着陆轨迹的推力剖面和攻角剖面描述为解析的形式,该解析形式中攻角剖面由状态量唯一确定,推力剖面仅含一个待定参数。随后,通过预测具有上述解析剖面形式的轨迹判断是否启动动力着陆。计算中引入松弛终端位置约束的策略求解推力剖面待定参数,由终端位置约束判断是否满足燃料最优启动条件。上述策略将燃料最优启动条件的判断问题简化为单一变量求解问题,实现了该问题的快速求解。仿真结果表明,该方法得到的启动点与数值优化方法得到的燃料最优启动点接近,且求解过程稳定、计算效率高。     

地下原油无缆电加热系统可靠性措施的计算机仿真与优化 …

本文根据给定的油井地质资料，用计算机对其进行拟合再现，着重讨论了井下原油无缆电加热系统的可靠性措施及其计算机仿真与优化决策方法。     

新一代飞机自主保障信息系统任务决策及动态资源调度算法研究

基于故障预测与健康管理的自主式保障是新一代飞机和直升机设计的基本能力,是航空装备综合保障领域的重要变革。针对地面核心支持的自主保障信息系统,本文提出了任务决策/保障计划生成算法、动态资源调度算法等关键技术,为自主保障信息系统研制提供技术支持。     

系统联动 共同抗战“莫拉克”

今年第8号热带风暴“莫拉克”（MORAKOT），8月7日至10日，在台湾省花莲与福建省霞浦县二次登陆，对我国的台湾省、福建省、浙江省、上海市、江苏省造成了严重的自然灾害，福州、温州机场狂风暴雨，对飞行造成很大影响。民航气象系统发挥一体化运行的优势，上下联动，共同协商，密切合作，共同抗战台风“莫拉克”，及时提供台风信息，为运行决策提供依据，努力将台风”莫拉克”对运行的影响降至最低。     

国有企业改制中收入激励的帕累托最优标准

收入对职工具有最直接的激励作用，而这一作用的保持与增强则取决于收入分配的科学性与合理性。国有企业正值改制时期，急需建立激励机制，制定科学合理的收入分配方案。综观国内外研究现状．企业职工的收入分配在实践中的标准是多样的，行动是盲目的。因此，探讨具有坚实经济理论支持的判断企业职工收入分配科学合理与否的理论标准，具有十分重要的意义。