空间遥操作机器人系统控制参考模型

从分析智能系统中智能行为机制人手，研究了智能系统中自组织单元基本结构，基于智能工程中的集成单元结构，提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型，并应用到遥操作空间机器人模拟实验中，完成了模拟舱内作业任务，验证了其实用性。     

埃伦·奥乔亚

早期经历：1985年-1988年任桑迪亚国家实验室研究员，从事光学信息处理系统的研究。1988年-1990年在美国航空航天局艾姆斯研究中心智能系统技术分部任职，是从事航天器计算机系统的研制工作的35人研究团队负责人。