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空间机器人自主定位定向方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. 相似文献
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新经济时代,人力资本已成为经济发展的基础和关键要素,如何确定其价值量已成为实施人力资源会计的难题.当前人力资源会计的两大分支--人力资源成本会计及人力资源价值会计虽然探讨了人力资本的计量方法,但可操作性有待提高.本文拟从另一角度审视薪酬的性质,并赋予人力资本计量方法之-薪酬折现法新的内涵,从而提高了人力资本计量方法的可操作性并最终确定人力资本的价值量. 相似文献
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《航空港》2012,(8):38
这不仅仅是一款常规印象中的游戏,它可以很快地瓦解尴尬气氛,让游戏者很快地开始互动,打破沉闷的僵局。此款游戏根据国内普遍的实战游戏改版为智能的APP游戏。不同的模式,给人不一样娱乐体验。目前版本提供以下小游戏:吹牛一这绝对是在中国最多人玩也是最常玩的游戏,你很难走到一家酒吧或KTV却没有听到一堆色子在个杯子里碰撞的声音。对想要去玩却不想要喝太多酒的游客来说,好好练习这个游戏将会是不错的选择。手指扭扭乐一个为浪漫主义者设计的可爱的小游戏,在这个较为害羞的文化,这个游戏是个可以让你缩短与美女和朋友之间距离的最佳武器。旋转瓶子-虽然我们不确定这个游戏是不是源自于中国的,不 相似文献
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古人云:天有不测风云。这是真理,在任何时候都适用。在古代,天气预报是一种神话,而在现代社会,天气预报是有局限的科学,是人类一种高级的智力游戏。责怪天气预报的不准确,是个世界性的现象。在生活中,有一个流传很广的说法:很多人说假话,天气预报倒是特别想说真话,可就是说不准 相似文献