Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

哈勃星空

1.长蛇座的一个螺旋星系美国航空航天局哈勃太空望远镜图像显示的NGC4980,是长蛇座南部的一个螺旋星系。NGC4980有轻微形状变化,通常标志着最近与一个星系潮汐的相互作用。这个图像被作为针对稠密的、椭圆形中心星系的银河凸起的研究计划的一部分,经典的凸起是相对无序的,银河系中心的各个方向都会有恒星围绕。相反,在所谓的伪凸起或蝶式凸起的星系,其旋臂的运动会刚好保持在星系的     

时光隧道

在这幅星野影像里,带着星芒的恒星离我们不远,而弥漫状的星系则在宇宙的远处。这张美丽的照片涵盖了半度的天区,是天文学家强尼斯·施德探索远在127亿光年之外的一颗类星体时所拍摄的影像。在这张全分辨率影像里,影像中央用垂直短线标定的天体就是这颗类星体。类星体是藏有超     

黑暗无间

前段时间,一个跨国研究团队发表了星系演化的计算机仿真结果,指出富含黑暗物质的星系是由一般星系演化而来,而且就藏匿在大质量星系附近。     

北天风车

北天小星座三角座泊着华丽的正面朝向我们的旋涡星系M33,也叫纸风车星系或三角座星系。M33直径5万光年,是本星系群中第三大星系,仅次于仙女座大星系M31和银河系。M33离银河     

太阳系的华尔兹

银河里的尘埃 宇宙里有许多事儿正在发生.星系里的星星就像沙滩上的沙子那么多,也像在地球的时一空所交织的透明球形罩里洒满了雨点般的胡椒粉.自古以来的知识教导我们,我们自己和所居住的这颗行星,都是由烟雾般的星状尘埃排列组成的.     

被外星人“偷吃”的恒星和星系（上）

前不久，美国天文学家意外发现一种极具攻击性的神秘天体。它正以光速运动着，所到之处贪婪地“吞食”着恒星和行星，甚至部分星系。天文学家的最新观测结果表明．目前这个“宇宙怪物”距地球只有几万光年远，并正朝我们的太阳系方向运动。预计再过几年时间，它便会莅临我们地球，大有吞没整个太阳系之势。     

星系碰撞

美国航天航空局的弹头式太空望远镜已经将它的红外线眼睛对准了一个正在发生碰撞的星系——线状星系。这里并非像人们想象的那样充满了死亡，而是蕴含着许多新生命的诞生。正在互相融合，就像牛奶与水搅拌在一起一样。弹头式望远镜的红外线可以穿透尘埃发现其中隐藏着的新生星体。在最近对线状星系的研究中，弹头式望远镜发现了一颗新星.     

运动油滴/固体壁面斜碰撞的状态辨识及特征分析

 航空发动机轴承腔油气两相流动与换热研究是轴承腔润滑与换热设计的重要基础工作,而运动油滴与轴承腔壁面的碰撞状态辨识及特征分析是轴承腔油气两相流动与换热研究的组成部分。基于VOF方法建立了运动油滴与固体壁面斜碰撞数值仿真模型,实现了运动油滴与固体壁面斜碰撞状态的数值模拟,分析了碰撞油滴直径、入射角和碰撞速度对沉积油膜铺展长度、油膜堆积厚度和溅射油滴数目等碰撞状态特征参数的影响规律,提出了运动油滴与固体壁面斜碰撞条件下的状态判断准则,并得到了文献的物理试验工作的支持。研究结果表明:随着油滴入射角减小,沉积油膜铺展长度和油膜堆积厚度增大,溅射油滴数目减少;随着碰撞速度和油滴直径的增大,沉积油膜铺展长度和溅射油滴数目均增大,但油膜堆积厚度对应前者呈减小趋势、对应后者仍呈增大趋势。     

新发现的爱因斯坦环

最近,由斯隆数字巡天观测计划与哈勃空间望远镜两强联手,发现了19个新的引力透镜星系,加上原先已知的,目前引力透镜星系的总数已经达到了100个。2005年11月17日,美国航宇局的有关网站公布了其中的8个,是从19个当中精选出来的。这些引力透镜现象是最完美的,在已经观测到的所有引