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发酵,是人类较早接触的一种生物化学反应,多指有机物的某种分解过程,也是我们日常生活中一种很普通的现象,主要应用于农业、医药、酿造、食品及化工等方面,如我们比较熟悉的有秸秆发酵、造酒发酵和面食发酵等。不过别看发酵在我们生活中是件简单的事情,要是给发酵的实物换个环境, 相似文献
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标准的编制说明是有关标准的相关技术背景、重要过程及过程中产生问题的说明性文件,也是标准为什么这样做的解释性文件.企业标准的编制说明还应结合企业实际,对企业标准的编制进行说明.文章结合示例对企业标准编制说明的形成、构成要素及内容编制进行说明. 相似文献
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针对机动模式复杂多变的高超声速滑翔目标跟踪问题,提出了一种机动频率自适应跟踪方法。采用介于常速度和常加速度模型之间的Singer模型来表征目标气动力加速度的变化,从而建立跟踪系统的状态方程。根据地基雷达量测量获得系统的量测方程,鉴于距离和角度信息的量级相差较大将其由球形量测量转换为位置量测量。为了适应高超声速滑翔目标灵活多样的机动模式,基于正交性原理和无迹卡尔曼滤波算法实现了Singer模型中机动频率参数的自适应。利用滤波信息计算得到能够反映状态模型误差大小的调整因子,用于放大Singer模型中的机动频率,进而调整状态方程的过程噪声以降低模型误差。通过对2种典型机动轨迹的跟踪仿真,并与交互式多模型等方法进行比较,结果表明所提方法的跟踪精度高、计算量小,能够较好地适应阶跃机动和连续幅值变化的机动。 相似文献