复合干扰下永磁球形电机的全阶滑模控制

针对受外部干扰和模型不确定性影响的永磁球形电机运动系统,提出一种基于有限时间干扰观测器的全阶滑模控制方法。首先,在复合干扰下建立永磁球形电机的动力学模型,其不确定性包括建模误差和外界干扰。其次,设计有限时间干扰观测器以快速、准确地估计出系统的复合干扰。然后,为永磁球形电机设计了全阶滑模面,理想滑模运动时反映其全阶动态特性,而不是传统滑模控制系统中的降阶动态特性。最后,通过李雅普诺夫定理证明了所提控制方法的闭环系统的稳定性。仿真和实验结果表明所提控制器在复合干扰情况下具有良好的动态特性和抗干扰能力。     

基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制

 针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机（UCAV）协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。     

猜图秀

问题:神舟7号就要登天了,你们来猜猜看这幅图中的是什么?它有什么样的创举?难度:☆☆☆奖池奖金:400元截止时间:2008年10月15日     

回到未来：有多少历史可以重来？

常识告诉我们，历史是无法“重新来过”的，这一点曾经让多少历史学家扼腕浩叹，更让多少文学家痛心疾首!     

破译基地密码

根据UFO在着陆地点留下的斑痕直径在时间上的变化，便能确定UFO着陆的大约时间。例如，1979年，在苏联伊斯特拉附近森林中的一个林间空地，一个采蘑菇的目击者亲眼目睹了一个UFO着陆的全过程。     

“奥德赛”将再延寿两年

美国“火星奥德赛”轨道探测器已获准再工作两年．即到2010年9月。2001年飞抵火星的该探测器是目前在火星轨道上运行的6个探测器中服役时间最长的一个。这是它第三次进行为期两年的延寿。     

维修性增长的Bayes方法

对指数维修产品作m个阶段的维修性试验，第i阶段的修复率地(i=1，2，…，m)满足顺序约束条件：μ1≤μ2≤…≤μm，据此，本文用Bayes方法估计了修复率μm(或平均修复时间MTTR Mm)。在取共轭型先验分布或无信息先验分布时，推导了μm的边缘后验密度及其Bayes精确可信下限，为满足工程实践的需要，还推导了μm的Bayes近似可信下限，并用数值例说明了这些方法。     

Raytheon雷达终端辅助监控系统

一、现阶段目的及意义 随着民航全行业雷达管制的实施和航班流量的不断增加，确保Raython雷达终端系统安全稳定优质的运行就成为了重中之重。“时间就是效率”，这对于雷达维护人员来说非常贴切，使用一切方法能够用最短的时间解决Raython雷达终端系统故障是我们最大的愿望。     

空中客车A380飞机被权威机构确认为最安静的远程飞机

装配由发动机联盟公司生产的GP7200发动机的空中客车A380飞机外部噪音值于2007年11月获得欧洲航空安全局（EASA）和美国联邦航空局（FAA）确认。外部噪音值确认是EASA和FAA为装配GP7200发动机的A380飞机给予联合型号认证程序的一个组成部分。