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51.
考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行研究。首先给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将控制模态方程离散化和标准化;连续时间形式的性能指标也离散成标准离散形式,则最优控制律可按离散最优控制理论进行设计。所得出的时滞最优控制律中,除了包含有当前的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合。因在由控制模态方程推导时滞最优控制律的过程中无近似处理,所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对所给控制方法的可行性和效果进行了验证。 相似文献
52.
毛北行 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2003,21(3):97-98
文章首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式,然后基于此形式,研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构综合设计问题,提出了切换函数和变结构控制的新方法。 相似文献
53.
54.
论文研究了高阶非线性中立型时滞差分方程Δ^d(x(n)-p(n)x(n-k)) q(n)f(x(n-1)=0在适当的条件下,建立了议程(*)振动及其振动解趋于零的充分条件。 相似文献
55.
56.
绩效显现时滞与动态测评 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高考核工作的精确性,笔者设计了一种新的考核方法-岗位绩效指数化方法。其核心是将考核对象的业绩与所确定的岗位指数之间进行比较,使原有的不确定因素和不可控因素在固定的岗位绩效面前有相对清晰的显现,从而使考核有较为现实的依据。但在具体操作过程中,必须解决岗位绩效显现时滞对绩效评估结果的影响问题。 相似文献
57.
时宝 《海军航空工程学院学报》2001,16(1):101-108
介绍了作者在"第三届世界非线性分析学家大会"上的45分钟报告的主要内容,系统地总结了作者近几年在具有无穷时滞的Volterra反应扩散系统方面的研究成果. 相似文献
58.
小推力推进系统起动过程的分析 总被引:4,自引:0,他引:4
本文对小推力推进系统各部件建立了数学模型,并对此系统进行了数值计算。计算结果表明,在燃烧时滞较大时,该系统响应较慢,发动机参数的超调量较大,达到稳态所需的时间较长;轨控发动机与姿控发动机共用同一个供应系统时,姿控发动机受燃烧时滞的影响更大。减小燃烧时滞有利于提高发动机在起动过程的响应能力和稳定性。在起动阶段,高室压推进系统比低室压推进系统响应快,高室压轨控发动机的参数能较快地稳定下来,但其超调量较大;高室压姿控发动机虽然响应快,但其超调量大,达到稳态所需的时间长于低室压姿控发动机。本文所得结论为提高小推力推进系统在起动过程的响应能力提供了参考。 相似文献
59.
论文研究一类具有脉冲的时滞微分方程,给出了保证该方程的每个解趋于0的充分条件. 相似文献
60.
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞最优控制律可以针对增广的系统进行设计。因在最初的系统动力方程中就考虑了时滞项,且在推导离散模态控制律的过程中无近似处理,因而所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。另外,文中还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对本文所提控制方法的可行性和效果进行了验证。仿真结果显示,采用本文所提控制方法能够有效地抑制结构的振动。若在控制设计中忽略时滞,有可能引起动力失稳。 相似文献