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51.
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性。因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。 相似文献
52.
53.
伸展悬臂梁动态特性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
本文基于Lagrange方法推导了伸展悬臂梁的动力学方程,分析了伸展速度、加速度对梁动态特性的影响。对悬臂梁在不同的伸展规律、不同的外激励下的响应进行了数值模拟。结果表明,伸展长度、速度对梁的动态特性有显著影响。 相似文献
54.
基于参数估计的故障诊断方法因为具有确定故障发生的时间、位置和程度的能力而越来越引起人们的重视。时变(快速的或慢速的)参数辨识是基于参数估计故障诊断方法的关键。本文根据系统的变化,基于模糊控制的原理自动调整遗忘因子,导出了一种实现比较简单,对参数的时变具有较高跟踪速度和跟踪精度的辨识方法。理论分析和仿真试验证实了该方法的有效性 相似文献
55.
本将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。首先将该问题转化成多段动态规划表示形成,通过求解多段动态规划问题,可得原问题的分段常值解。进而,根据最优控制的存在条件下及对边界条件的进一步处理,导出了原问题更为简明的动态规划表示,使求解结果更为简洁,明潦。与献(1),(2),(3)中的求解方法比较,得到的递推算法简单,便于计算机求解,且不必求解m个2n×2n阶逆矩阵,使计算量及存贮空间大为减少 相似文献
56.
57.
针对一类具有时变时延动态节点的复杂网络,研究其同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性反馈控制理论,设计了线性控制器,得到具有时变时延耦合动态节点的复杂网络同步的充分条件。最后,利用数值仿真验证了方法的有效性。 相似文献
58.
59.
利用Lyapunov泛函方法,研究了具有时滞的Hopfield神经网络稳定性的测试问题,得到了网络全局渐近稳定性与滞量无关的测试方法,这对于时滞神经网络的设计与检验具有普遍应用的意义。 相似文献
60.
一类带有时变输入时滞T-S模糊系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用模糊T-S模型对一类带有时变输入时滞T-S模糊系统进行模糊建模.在此基础上对该T-S模糊系统控制器设计进行研究,并以Lyapunov—Razumikhin稳定性理论为基础,给出了该系统渐近稳定的充分条件及其控制器的设计方法。算例表明这种设计方法是有效的 相似文献