紧固件国家标准探析

在对紧固件(螺栓、螺母)国家标准学习与研究,以及对各版次标准作了深入技术分析的基础上,阐述了设计人员正确选用紧固件标准及对标准使用过程中技术问题的处理方法.     

面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统

实现复杂三维结构体及小刚度零件的自动装配是极其困难的,为了解决此类零件难以夹持以及夹持变形的难题,分别设计了针对复杂结构的本体件快换夹持器和针对小刚度零件的气囊柔性夹持器以及针对微小平板类零件真空吸附式夹持器,并融合高精度调整技术以及合理的检测技术,设计了一台面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统。使用Abaqus仿真计算了气囊柔性夹持器对小刚度零件夹持变形的影响,零件特征面的弹性变形仅为1μm。通过装配间隙仅为32μm的轴孔对位装配实验,证明了该装配系统能完成零件间2μm~3μm高精度装配。该装配系统能够解放劳动力,提高生产装配的自动化。     

飞机驾驶舱人-机-环实验平台研究

为了在地面实验室开展系统全面的飞机驾驶舱工效学实验,提出了一套完整的人-机-环闭路仿真模拟实验系统方案.综合分析实验系统的设计指标和功能要求,基于相似理论和模块化设计方法,分别对飞机仿真平台的硬件系统和软件系统、环境模拟舱、飞行员生理和心理测量系统开展研究和方案设计.最后搭建出半物理仿真模拟实验平台,实验平台可用于飞行员工作效率的影响机理研究、飞行员工作负荷评估以及仪表显示界面布局设计等.     

日本研制新型太阳观测卫星

日本的航天与航空科学研究所(ISAS)现正研制两颗新型复杂的太阳观测卫星:太阳A卫星和Geotail卫星。美国和英国的有关单位参与了这项研制计划。一、太阳A卫星太阳A卫星价值3300万美元,计划在1991年8月或9月用日产公司的     

周边军情

日本经济新闻报道，日本计划在5—10年内裁减四分之一的地面部队兵力，同时重整自卫队，以应付恐怖攻击与其它新的威胁。此计划也将裁减陆上自卫队的坦克数量，从原先的900辆减为450辆，而航空自卫队原有300架左右的战机编制也要削减20％-30％。     

基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法

为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离定义为不稳定度,分析了仿人型机器人行走过程中几种典型步态的不稳定度,同时提出了基于不稳定度的仿人型机器人步态规划的方法.当采用多种运动步态都能完成同一种任务时,用所提出的不稳定度评价方法可以在不同步长的步态中选择出稳定性最好的运动步态来执行.仿真及实验结果验证了该方法的有效性.      

"月女神"探测器揭开日本月球探测的新篇章

1概述 2007年9月14日,日本"月女神"(SELENE)探测器由H-2A火箭从种子岛航天发射中心发射升空.SELENE探测器计划是日本为未来载人登月迈出的第一步.     

日本拉开探、登、驻的序幕

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）于2007年日本当地时间9月14日，在南部的种子岛航天中心（Tanegashima）用H-2A火箭发射“月女神”[又译“塞勒涅”（SELENE），现还叫“辉夜姬”（KAGUYA），后者是日本民间传说中一位居住在月球上的女神]轨道探测器。     

日本空间技术进展

日本除按预定计划研制几种类型的运载火箭外，还在研制各种新型卫星。在载人飞行方面，它也不甘落后。现将日本有关未来空间载人计划与日本空间研究所月球探测计划作一概述。空间载人和不载人计划日本正继续发展准备载人和不载人的未来空间技术。准备载人的技术包括日本航天员在美国航天飞机上和在国际空间站的日本实验舱（ＪＥＭ）上将进行日本的各种空间实验。正在进行的空间计划还包括研制不载人的地球空间周游系统（ＥＳＲＴ）。这项计划将由Ｈ－２运载火箭和空间自动遥控装置及交会与对接（ＲＶＤ）技术予以保证。这些基础实验将在第７…