全文获取类型
收费全文 | 2931篇 |
免费 | 497篇 |
国内免费 | 272篇 |
专业分类
航空 | 1812篇 |
航天技术 | 544篇 |
综合类 | 284篇 |
航天 | 1060篇 |
出版年
2024年 | 35篇 |
2023年 | 147篇 |
2022年 | 142篇 |
2021年 | 147篇 |
2020年 | 143篇 |
2019年 | 188篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 127篇 |
2015年 | 129篇 |
2014年 | 136篇 |
2013年 | 139篇 |
2012年 | 171篇 |
2011年 | 172篇 |
2010年 | 163篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 150篇 |
2007年 | 164篇 |
2006年 | 132篇 |
2005年 | 148篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 88篇 |
2000年 | 95篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 49篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 42篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 22篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有3700条查询结果,搜索用时 875 毫秒
681.
682.
高空科学气球是一种在临近空间飞行的无动力飞行器。当高空气球飞行状况出现异常,需要对其进行应急安全控制,使其可控地降落至地面。但目前中国国内相关单位进行的高空气球试验中,没有独立的应急安全控制手段。另外,由于飞行试验一般在地广人稀的区域进行,网络覆盖率低,无线电视距测控链路会因作用距离限制出现中断,高空科学气球载荷舱返回地面后的精确定位信息无法回传,致使回收人员无法进行快速搜寻。针对这些问题,文章采用STM32芯片、FreeRTOS操作系统作为软硬件架构,集成GPS定位功能和火工品引爆功能,并基于独立的铱星卫星通信链路,设计实现了高空气球全球范围内球体与载荷的可控分离和定位信息的回传,有效地提高了飞行任务的安全性和有效载荷回收的效率。 相似文献
683.
基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用两相导通模式时通过逆变器开关状态不能确定电压空间矢量,现有方案是通过实时测量3个相电压来解决这一问题,但系统变得复杂;此外现有方案在转矩观测中包含的微分项会降低控制精度,增大计算量,影响系统实时性。针对这两点不足,提出反电势形状函数法,在软件中实现了相电压的实时计算,使转矩观测变得简洁,更易于工程实用。最后给出的仿真与实验结果证明了反电势形状函数法用于无刷直流电机直接转矩控制中的可行性与有效性。 相似文献
684.
容错CORBA(Common object request broker architecture,公共对象请求代理体系结构)是OMG(Objectmanagement group,对象管理组织)为了给分布式系统带来容错特性而对通用CORBA所作的一个扩展。文中首先介绍了基于被动复制方式的容错CORBA模型——PFORBUS,针对其中主服务器的重要性,该模型提出了一个主服务器选择算法,该算法基于三角模糊数对不同服务器的可靠性进行评价,从而找出可靠性评价值最高的服务器作为主服务器。然后详细介绍了PFORBUS模型在该算法支持下的相关工作,包括系统初始化、正常工作流程及主服务器失效后的处理等。最后对该模型采用不同主服务器选择算法的情况进行了仿真,并取得了较好的效果。 相似文献
685.
686.
687.
声纳浮标由于受到多种随机因素的干扰,定位精度相差很大,在对具有一定散布海域的潜艇目标进行探测时,往往会投放多枚定位浮标,出现数据冗余的现象。针对这一问题,本文提出了浮标定位算法中的一种数据融合算法;并分析了加权融合和非线性最小二乘数据融合的方法,最后通过仿真验证了这种算法的有效性和可行性。 相似文献
688.
使用三轴转台标定捷联惯组时,需要对三轴转台引北,用于精准测量捷联惯组相对地球北向的角度。为了减少引北带来的繁重工作量,在研究传统六位置标定方法的基础上,设计了十二位置标定方法。给出了十二位置翻转编排,建立了捷联惯组器件误差参数模型,详细推导了求解误差参数的方程式,并在高精度三轴转台上进行了试验验证。结果表明,在对三轴转台无引北的情况下,十二位置标定方法仍能标定出捷联惯组的24个器件误差参数,且精度与六位置标定方法相当,达到了预期目的。 相似文献
689.
690.
高速模数转换器(ADC)可实现模拟信号的数字化转换,是高速数据采集系统的核心器件,广泛应用于各个领域。高速ADC对噪声干扰异常敏感,其性能受到相关外围电路以及整个电路板设计的极大影响,直接决定了系统性能的好坏。文章基于ADS5463的高速数据采集系统应用案例,分析了系统ADC模拟前端电路、编码时钟源、系统供电等3方面关键原理设计以及相关电路板设计对系统性能的影响;设计了一种结合两级变压器模拟前端、低抖动差分时钟以及低噪声电源的高速数据采集系统,同时优化相关电路板设计。经测试验证,系统的SNR、SFDR接近手册理论值,各项性能均满足指标要求。该设计已经成功应用于某型号卫星中,目前在轨运行良好。 相似文献