某型无人机碳纤维尾撑钻孔组合夹具设计与应用

结合设计图样及材料特性,研究了一种用于加工碳纤维尾撑的工艺及钻孔组合夹具,并阐述了其设计要点。     

背负式S形进气道流场控制技术

通过在已有的S形进气道入口第一弯底部布置一系列类机翼的导流叶片,来改善出口流场分布,抑制旋流,减小出口畸变指数.分析了导流叶片的高度、弦长、攻角和安装位置(轴向位置和横向位置)这几个参数对S形进气道内流的影响,并利用计算流体力学(CFD)方法针对导流叶片的组数展开研究,得到最优结果.结果表明,采用优化后的导流叶片,可以有效抑制内流分离,降低S形进气道出口畸变指数,改善流场品质. 这些分析结果对于涡流发生器的设计有一定的指导意义.      

高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。     

浅析舰载无人机的分类及组成

舰载无人机主要装备航空母舰、战列舰、驱逐舰、护卫舰和两栖舰等军舰,具有成本低、体积小、作战使用灵活、费效比高、可避免人员伤亡等优势,因而备受世界各国海军的青睐。今后,无论是在陆战还是在海战中,性能越来越先进的无人驾驶飞行器都可能充当重要的主角,发挥越来越重要的作用。本文主要分析了舰载无人机的分类方法和系统组成。     

科技成果

多用途无人机遥感系统首飞成功8月8日上午,由北京大学与中国一航贵州集团共同研制的我国第一个高端多用途无人机遥感系统,在安顺黄果树机场首飞实验成功,此举标志着我国无人机对地观测技术已跨入世界先进行列。这种多用途无人机遥感系统首次采用集成性、智能化和高分辨率空间数据获取等技术。尤其是在可靠性、飞行高度、平稳度、导航精度及运行制作成本等方面,已具备了航空遥感的应用能力,综合性能达到国内领先水平。该机无论在飞行性能、导航控制精度、通信与任务设备装备还是价格上,均具备与国外发达国家竞争的实力,将大大缩短我国与发达…     

基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测

通过将基于扩展卡尔曼滤波的长序列图像分析方法与单目视觉技术相结合,把无人机自主着舰视觉导引中舰机间相对位姿的估测,转化为机载摄像机对着舰靶标平面3D位姿的实时估测问题.首先根据透视投影理论,建立了以摄像机的透镜中心为原点且Z轴与光轴重合的摄像机坐标系和世界坐标系,然后利用机载摄像机连续拍摄的靶标图像序列,选择描述相对运动的3个欧拉角、平移向量及它们的速度作为状态变量;由靶标角点的提取和帧间匹配,建立了反映着舰靶标上特征点的图像坐标和状态变量之间关系的观测方程,带入扩展卡尔曼滤波器,估测出舰机的相对运动参数.计算机数据仿真和基于DSP平台的半实物仿真试验验证了算法的有效性和鲁棒性.      

一种无人机遥控信号输入设备的设计和实现

讨论一种无人驾驶直升机遥控信号输入设备的设计和实现 ,包括输入设备的机械设计和输入信号的数据采集电路的设计。此设计已在无人驾驶遥控直升机的飞行试验中使用。运行情况良好。     

“全球鹰”无人机试行新型信号情报（SIGINT）系统

最近,在美国CA州的爱德华兹空军基地,装备了新型信号情报(SIGINT)系统的美空军“全球鹰”无人机出动了3架次。SIGINT可在至少18.3km的高度探测雷达或其它电子辐射源。这种新型高波段系统(HBS)由Northrop Grumman公司的任务系统部开发,是机载信号情报有效载荷(ASIP)的一部分,现在被用于“全球鹰”无人机。而HBS的U-2附加飞行试验也将在今年接下来的时间内进行。按照美空军的计划,要求全部ASIP在2008年投入使用。ASIP还包括一个同样由Northrop Grumman公司开发的新型低波段系统(LBS)。HBS完成得较早,因此该公司先对其进行了…     

读来读往

<正>CIMES 2010将于6月12～16日在北京举办,这场世界量级16日的专业机床工具展览会将为我的专们带来机床领域的一次盛宴,本们带刊也为此推出"未来机床"、"未刊也来刀具"、"未来工厂"和"未来测来刀     

简讯

<正>第47届范堡罗航展开幕各航空大国纷纷参与2010年7月19日,2年一届的英国范堡罗国际航空航天展览会在伦敦西南小镇举行,来自38个国家的1000多家参展商参加此次为期1周的展览。