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去年9月,国内媒体报导了顺丰快递公司的“无人机送货”计划。3个月后,美国电商亚马逊也透露了尢人机配送物流项目PrimeAir。此后,物流巨头UPS、DHL、FedEx也陆续宣布无人机物流的试验或研发计划。民用无人机一时成为物流界热议的话题。 相似文献
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无人机集群研究进展综述 总被引:2,自引:1,他引:2
集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为,生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态,并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发,提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势,从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位,中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机,从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法,重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述,集群技术在军事方面具有重要的应用价值,必将引领全新的作战模式。 相似文献
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美国陆军最新型无人机系统——增程型多用途无人机已经成功完成了对海尔法II-无人机型导弹的一系列测试。海尔法II-无人机型导弹是专门为无人机研制的。 相似文献
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通过分析多传感器数据融合技术故障诊断方法,针对无人机的特点,在不增加系统硬件的情况下,充分利用无人机现有传感器获取的信号,提高无人机故障预测与健康管理(PHM)系统状态监测、健康评估和故障预测推理的准确性,并确定推理结果的置信度. 相似文献
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