通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法

针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法（SCBAA）。首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件。其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现多无人机对单一目标的任务分配。仿真结果表明,该算法可有效解决通信约束条件下的分布式多无人机协同拦截问题,并适应动态环境中任务分配对实时性的要求。     

美国完成Spike制导导弹演示验证试验

今年2月12日，美海军空战中心武器分部（NAWCWD）在中国湖成功进行第4次Spike制导导弹演示验证试验。本次试验模拟Spike导弹从无人机上发射，并首次使用了NAWCWD开发的无人机机载火控系统（AFCS）。     

军事动态

美国空军欲增拨84亿美元用于采购F-35A；DARPA开发潜水飞机概念；DARPA可能取消“黑雨燕”项目；用光纤传感器进行飞机健康监视；“马螺”涵道风扇无人机将进行飞行试验     

可独立 可对接 可折叠——新奇的“奥德修斯”超长航时临近空间无人机

美国极光飞行科学公司针对美国国防部预研局（DARPA）的“秃鹰”超长航时无人机项目，提出了一种三段可独立飞行的模块机翼飞行器——“奥德修斯”方案。     

军事动态

美国空军选定 KC-45A 为新一代加油机 2月29日,美国空军宣布,选择 EADS和诺斯罗普,格鲁门公司的 KC-45A 加油机作为取代 KC-135的下一代加油机,将花费350亿美元采购179架 KC-45A。KC-45A 是在 A330客机基础上改装而来的。根据初步合同,诺斯罗普·格鲁门公司和 EADS 将首先制造总价值为15亿美元     

考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究

随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.     

基于VC＋＋的小型无人机地面控制导航软件设计

利用VC＋＋研究无人机地面控制导航系统,将无人机的控制和导航集成在一个软件中,实现对无人机的遥控、遥测数据接收、飞机的飞行控制及航迹的编辑显示,能够对小型无人机进行控制和导航。     

用于保护机场的空中激光武器进行试验

9月22日．诺斯罗普·格鲁门公司进行了一种可以安装到无人机上、用于保护飞机在机场上空不受肩射导弹攻击的激光武器的高空试验。在15万米的高度上，以“白骑士”-1飞机为载机的激光武器系统成功完成了探测、跟踪并将激光指向了一枚导弹靶弹。