军用无人机的发展趋势及其关键技术

本文介绍了军用无人机(UAV)的现状和发展趋势,针对无人电子战飞机、无人战斗机、高空长航无人机和微型无人机的特点和作用,阐述了发展与应用军用无人机的关键技术。     

发展中的高空长航时无人机

本文综述了高空长航时无人机的概况和特点，分析探讨了高空长航时无人机的关键技术和应用前景。     

高空长航时飞翼无人机用涡扇发动机关键技术

自无人机诞生并应用于实战以来,无人机技术得到了迅猛的发展。随着各领域高科技技术的进步,战场环境趋于复杂,作战任务向高危对抗战场拓展,高空长航时飞翼无人机成为各国研究的热点。本文论述了高空长航时飞翼无人机对涡扇发动机的要求,结合航空发动机基本原理分析了关键设计参数对涡扇发动机性能的影响,总结了高空长航时飞翼无人机用涡扇发动机面临的关键问题及研究进展,对于高空长航时飞翼无人机用涡扇发动机的选型及适应性改进设计具有重要的参考价值。     

固定翼无人机编队集结控制算法研究

针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题，提出了一种新的路径规划和位置分配方法，并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案，满足总航程较小和同时到达约束。根据得到的各无人机飞向目标点的航迹，算出无人机编队集结的代价矩阵。在每架无人机确定了应飞航路后，开始沿航路飞向目标点，在此过程中，纵向采用高度保持自动驾驶仪，横向采用航迹跟踪自动驾驶仪，控制无人机按规定航迹飞行。速度调节自动驾驶仪可根据速度指令调节油门大小加减速，跟踪上目标速度，进而实现编队集结。仿真结果验证了所提出的编队集结控制方法的有效性和可行性。     

基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器设计

针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。     

北斗导航系统及其在无人机上的应用

结合卫星导航系统,对我国自主研发的北斗卫星导航定位系统做了简要介绍。针对其在无人机(UAV)上的典型应用结构,系统地阐述了BD对无人机导航系统的可靠性、精确性、自主性以及机动能力等所起的改善和提升作用,并对其进一步发展提出了建议。     

基于扎根理论-贝叶斯网络的消费级无人机事故致因分析（英文）

为了降低日常使用场景中消费级无人机（Unmanned aerial vehicles,UAVs）的事故率,根据消费级无人机事故案例分析了事故致因。通过扎根理论提取事故致因因素,分析了这些因素之间的关系。构建了消费级无人机事故的贝叶斯网络。利用扎根理论-贝叶斯网络,推断出坠落、空中碰撞、失踪和人身伤害4种类型事故的概率。通过对各因素的后验概率进行反向推理,得到了各事故概率最大的因果链。在分析每个因素的敏感性之后,相应地推断出网络中的关键节点。然后分析了消费级无人机事故的致因因素。结果表明,坠落事故概率最高,坠落事故与人身伤害概率最大因果链相关,作为结果节点的各类事故的敏感性分析结果不一致。     

美国完成Spike制导导弹演示验证试验

今年2月12日，美海军空战中心武器分部（NAWCWD）在中国湖成功进行第4次Spike制导导弹演示验证试验。本次试验模拟Spike导弹从无人机上发射，并首次使用了NAWCWD开发的无人机机载火控系统（AFCS）。     

军事动态

美国空军欲增拨84亿美元用于采购F-35A；DARPA开发潜水飞机概念；DARPA可能取消“黑雨燕”项目；用光纤传感器进行飞机健康监视；“马螺”涵道风扇无人机将进行飞行试验     

可独立 可对接 可折叠——新奇的“奥德修斯”超长航时临近空间无人机

美国极光飞行科学公司针对美国国防部预研局（DARPA）的“秃鹰”超长航时无人机项目，提出了一种三段可独立飞行的模块机翼飞行器——“奥德修斯”方案。