无人机飞行品质规范浅析

未来无人机的飞行品质规范应是面向任务的飞行品质规范,其出发点是要保证无人机的飞行品质能够顺利完成规定的任务.规范中除了有关无人机的动态特性,特别是有关稳定性和机动性要求之外,还应该对无人机的信息管理、环境感知等提出有针对性的要求.规范不但针对特定的任务科目提供了相应的飞行品质客观评定指标,而且针对特定的任务作业要素提供了评定方法.     

带FDI算法的无人机组合导航姿态确定控制系统设计

无人机导航系统的作用是提供导航数据给飞控计算机作为制导和控制用,因为飞控计算机的性能在很大程度上依赖于导航数据,导航系统的某一个错误可能会导致整个无人机的失败,因此,导航系统应具有故障检测和隔离(FDI)算法,介绍了一种用于无人机导航的FDI和低成本的组合导航系统,硬件包括低成本商业用MEMSIMU、GPS接收器、磁力计和导航计算机,软件包括带FDI算法的卡尔曼滤波。     

无人战斗机研究综述

本文介绍了无人战斗机的概念和发展现状,通过与导弹和有人飞机对比,指出了无人战斗机的特点。并阐述了无人机系统的组成及其管理模式,给出了发展无人战斗机的关键技术和应启动的基础技术。     

无人机攻击预警机飞行仿真模型初探

高空快速反辐射无人机是未来攻击预警机的重要武器之一。以某型无人机的技术参数为原型,将某型预警机作为假想目标,讨论了将高速反辐射导弹技术与无人机技术相结合的途径,并建立了无人机攻击预警机的飞行仿真模型。对数字仿真的实时结果所进行的分析同时也表明,无人机攻击预警机是可行的。     

基于数字孪生的无人机状态监测方法

当今无人机产业迅速发展,无人机状态监测对保障无人机的正常运行至关重要。依据数字孪生的构建框架,分别对无人机的物理模型、几何模型、行为模型、规则模型和数据模型方面进行构建,实现了具有实时交互能力的无人机数字孪生模型,从无人机的物理实体、数字孪生体与无人机的数据信息等方面出发,构建了一种实时数据驱动的无人机的数字孪生模型。并依据无人机机翼主梁的光纤应变传感器数据对主梁承受的载荷进行统计,根据雨流计数法成功计算出主梁所受的载荷大小,实现了对无人机状态的实时监测。     

用于单站实时测控系统的航向估计和卡尔曼滤波方程

一种不依赖卫星导航的、仅利用地面数传设备所附加的测距功能和机载简易导航设备所提供的磁航向、高度等参量来确定所测控飞行器航迹的单站定位系统已被研究。本文主要研究了用于此种单站定位系统的航迹跟踪方法。作为分析的基础,本文首先分析了由径向距离和直线飞行距离所构成的测距三角形的解;然后分别描述了坐标平移和坐标旋转两种航向估计方法;最后给出了适用的卡尔曼滤波方程组。     

无人机地面控制站系统的应用研究

研究了一套功能完善的无人机地面控制站系统,由地面飞控站和地面导航站两部分组成。地面飞控站通过无线电链路直接与无人机自动驾驶仪进行通信;地面导航站是地面控制站的一个航迹系统,运用以太网实现它与地面飞控站之间的通信。     

无人机视觉地理定位研究综述

近年来,无人机在控制稳定性、传感器精度和载荷智能化等方面进步显著,被普遍应用于情报侦察、打击引导、安防巡逻、应急救援、森林巡检等军事和民用领域。无人机及其载荷主要承担发现和定位目标的任务,利用相机对地面目标地理定位(简称对地视觉定位)是最为普及的低成本手段,属于航空摄影测量技术分支。基于深度学习的计算机视觉浪潮促进了各类无人系统视觉感知能力的智能化发展,对于搭载光电载荷的无人机而言,对地目标智能识别和定位是重要的能力增长点。鉴于此,系统总结了无人机对地视觉定位技术的研究现状,全面细致地探究了定位过程涉及的各类坐标系定义与相互转换关系,指出了关键原理问题和技术途径。无人机视觉地理定位可分为单机定位和多机协同定位两种方式,主要通过基于辅助地理信息的定位、已知目标距离的定位、三角定位和纯角度滤波定位四种途径实现。同时,预测了未来无人机视觉地理定位技术的研究趋势,力求为无人机系统智能化发展提供支撑。     

新工科背景下无人机方向工程人才培养实践探索

无人机行业的高速发展对从事无人机相关行业的卓越工程师培养提出了更高要求。本文结合飞行器控制与信息工程专业建设,分析了新工科背景下无人机相关专业人才培养现状,提出“思政内核、理实一体”的工程人才培养思路,从课程思政融入、课程体系构建、理论教学优化、实践实训改革4个方面进行了实践探索,并跟踪分析了飞行器控制与信息工程专业38名学生成长轨迹。结果表明,学生在职业理想固化、工程能力生成等方面均有明显进步,对课程教学满意度维持在97%以上。该实践探索结果为无人机相关专业工程人才培养提供了可参考的实践样本。     

闪烁诱偏对抗反辐射无人机策略分析

为实现对装载常规被动雷达导引头的反辐射无人机的有效诱偏,基于常规被动雷达导引头的技术特点,讨论了雷达有源诱饵在能量域、频域和时域对雷达的保护机理,分析了闪烁诱偏的工作原理,并根据以往诱偏对抗经验,重点研究并提出了功率闪烁、时序闪烁以及两者同时使用对抗反辐射无人机的诱偏策略。仿真结果表明,采用闪烁诱偏能够在实现对雷达和诱饵保护的同时,有效诱偏反辐射无人机,可为诱偏常规体制反辐射无人机提供一定参考。