尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会

2012年6月北京继连续成功举办2006年、2008年、2010年三届"尖兵之翼——中国无人机大会暨展览会"后,中国航空学会、北京高博特公司等多家单位将联合     

无人机系统基地级维修模式研究

分析了国内军用无人机系统发展现状，根据新时期无人机系统维修保障的需求，提供了二级维修体制中基地级维修保障模式和方法。对完善无人机系统维修保障模式进行了初步设计。     

成都飞机设计研究所

中航工业成都飞机设计研究所(CADI)自1970年创建以来,始终致力于中国先进战斗机、无人机研制与空天高技术发展;拥有汇聚多方面优秀人才的精英团队1800余人;建立了满足先进航空器研发所需的完整专业体系,拥有功能强大的协同设计平台以及各种先进的试验设施,在飞行器总体与气动布局、结构设计与分析、系统综合、虚拟仿真和综合保障等领域     

航天海鹰 紧急起飞——中国航天科工三院海鹰无人机雅安地区震后航拍纪实

雨中雅安、震中芦山,海鹰无人机一次次紧急起飞,升空拍摄;连续4天,8个架次,雨中、雾里、山间,"海鹰"冲锋在前;一次次低空盘旋、一张张影像图片,震区灾情逐渐清晰……4月20日,四川芦山发生7.0级地震,巴蜀大地再添疮痍。震区环境复杂,虽有救援力量突进,但通讯不畅、灾情不明,给应急救援带来严峻挑战。黄金救援72小时在一分一秒过去,时间就是生命、灾情就是命令。灾区人     

基于军网的无人机远程维修保障及模拟训练专家系统研究

为解决无人机维修保障力量薄弱的问题，本文提出了一种基于军网技术的远程维修保障和模拟训练智能专家系统。首先对专家系统的结构模型和功能模型进行了设计，其次阐述了用户管理模块、远程故障诊断模块、可视化模块、数据库维护模块、模拟训练模块等5个专家系统的主要功能模块的实现方法，最后介绍了专家系统的安全防护措施。分析表明，该专家系统可以提高无人机维修保障效率，提升维修保障人员故障诊断能力。     

军事航天

要闻日本首都地区部署导弹应对朝鲜火箭日本防卫省2012年12月5日宣布,为应对朝鲜即将发射的火箭或其碎片可能落入日本境内,决定在首都地区部署爱国者-3导弹,具体的防御地点是防卫省、陆上自卫队习志野演习场及陆上自卫队朝霞训练场。12月5日,装载爱国者-3导弹发射架和雷达的车辆陆续抵达防卫省,自卫队员随后开始在操场上进行部署。当天早些时候,运载爱国者-3导弹的自     

某型无人验证机系统技术资料体系与编制设计

在航空综合保障的活动中,技术资料作为法规性文件,对装备的使用和维修起着重要指导作用。本文对某型无人验证机系统技术资料体系设计、技术资料之间的联系及编制设计进行了初步探讨、研究,包括无人机系统体系设计的特点以及为满足操作员与地勤人员工作需要而进行的各类使用手册编制的详细设计,并对有人机技术资料的编制与无人机系统技术资料编制之间的区别进行了对比,这些工作的开展将对后续设计无人机技术资料标准及完善体系构建提供有益的参考。     

为庆祝中国航空工业创建60周年将举办北京国际无人机及航模展

2011年9月23～25日,中国航空工业集团公司与中国航空学会将在中国航空博物馆联合主办北京国际无人机及航模展。本次展览是为庆祝中国航空工业创建60周年举办的系列活动之一,展览同期还将举办中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛。     

基于态势认知的无人机集群围捕方法

无人机集群围捕是智能无人机“蜂群”作战的一种重要任务方式。现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上，面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效。针对此问题，提出了基于态势认知的发育模型，探索一种对环境适应性较佳的围捕方法。首先，对集群围捕行为分解，将围捕离散化；然后，基于深度Q神经网络（DQN），设计一种围捕策略的生成方法；最后，建立状态-策略知识库，并通过大量有效数据的训练，针对不同环境获得不同的策略，对知识库进行发育。仿真结果表明:提出的基于态势认知的发育模型，能够有效适应不同环境，完成不同环境下的围捕。      

基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法

无人机已被广泛应用到军事和民用领域，目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题，提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先，利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络，通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置；其次，利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库；然后，从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板，使Siamese网络能够自适应目标的外观变化；最后，引入回归模型进一步精确目标位置，降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明：该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响，具有较高的准确率。