“尖兵之翼”再掀无人机发热潮

2010年6月9-11日，由中国航空学、空军装备部、中国航空工业集团公司、中国兵器工业集团公司、中国航天科工集团公司、中国航天科技集团公司等权威部门联合主办的“尖兵之翼——第三届中国无人机大会暨展览会”在中国人民革命军事博物馆成功举办。     

特战物资空运——无人机的新用途

从2003年开始．美国海军陆战队就在伊拉克使用一种通过由C-17和C-130投放的、由GPS制导的“夏尔巴人”翼伞．向远离补给线的部队运送物资。“夏尔巴人”翼伞可从7620米高、距离目标24千米远处投放．通过GPS制导可降落在目标附近91米的范围之内，其载荷能力为1000千克。     

波音“鬼怪鳐鱼”现形

为了更积极地参与未来无人机系统的竞争，波音公司近日突然宣布重新恢复无人作战飞机原型机的研制计划，将被国防部取消的X-45改型为新的无人作战飞机技术验证机——“鬼怪鳐鱼。”     

浅论无人机机载卫通天线尺寸与数字信号传输带宽关系

卫星通信是无人机中继通信的重要手段。本文对无人机卫星通信链路中飞机总体设计关注的机载卫通天线尺寸选择问题进行了较详细的计算、探讨。     

基于多策略GWO算法的不确定环境下异构多无人机任务分配

针对具有复杂约束的异构多无人机对地目标侦察打击任务分配问题，考虑不确定的任务执行时长、目标消失时间和无人机巡航速度等不确定因素对任务分配结果的影响，基于模糊可信性理论构建以最小化总成本为优化目标的异构多无人机任务分配的模糊机会约束规划模型，并提出一种多策略融合的灰狼优化算法（IMSGWO），通过引入自适应控制参数调整策略、自适应惯性权重策略、最优学习策略与跳出局部最优策略，在增强种群多样性的同时，提高算法的搜索能力。数值分析结果表明：所提算法能够有效求解不确定环境下的异构多无人机任务分配问题。     

多旋翼无人机在某测控设备标校工作中的应用

为了提高综合测控设备标校效率，简化标校流程，克服传统标校的各项缺点，进行了多旋翼无人机在某综合测控设备标校工作中的应用研究。分析了某综合测控设备相位标校工作的现状，对引入多旋翼无人机进行相位标校工作进行了需求分析，建立了无人机相位标校的数学模型。在选定无人机型号、设计实现小型化信标机、飞行电池与信标机固定支架等工作的基础上，实现了无人机在某综合测控设备相位标校工作上的应用。经过实际标校工作检验，多旋翼无人机不但能应用于某综合测控设备相位标校工作中，而且同时能够检验综合测控设备的动态跟踪性能，在同类型设备中具有一定的推广应用价值。     

面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

美国空军缘何退役和封存批次30“全球鹰”

“全球鹰”无人机是当今世界上最先进的现役无人机之一。近年来，在美国军方日益强调维持并提升自身情报、监视、侦察（ISR）能力，并下大力气发展包括ISR无人机在内的各种陆／海／空／天基ISR平台的情况下，美国空军今年初却决定终结批次30“全球鹰”无人机的采购和生产计划，其动向值得关注。