全文获取类型
收费全文 | 1313篇 |
免费 | 219篇 |
国内免费 | 205篇 |
专业分类
航空 | 1188篇 |
航天技术 | 237篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 183篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 120篇 |
2022年 | 105篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 127篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 76篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 107篇 |
2011年 | 102篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 108篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1737条查询结果,搜索用时 328 毫秒
241.
242.
243.
244.
为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法。首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系。之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程。最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求。 相似文献
245.
246.
高空长航时无人机用涡扇发动机关键技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前高空长航时无人机(HALE UAV)在信息化战争中应用越来越广泛、地位越来越重要的现状,介绍了高空长航时无人机对动力的需求,总结了国外高空长航时无人机用涡扇发动机的发展现状,分析了其技术特点,提出了我国发展高空长航时无人机动力需突破的关键技术. 相似文献
247.
NSGAII算法在翼型多点设计中有着广泛的应用价值,然而其巨大的计算资源和计算成本限制了它的使用。为了解决这个问题,本文引入具有较强非线性映射能力的神经网络代理模型,采用实验设计结合BP法训练神经网络响应面来代替N-S方程求解翼型的性能。在实验点的数值模拟中,为了进一步节省计算资源,提高计算效率,采用网格的变形代替网格的重新划分,使得计算网格的更新速度提高了约50%。在翼型的参数化过程中,采用改进的PARSEC方法,用较少的参数实现了翼型的精确控制。为了增强神经网络的泛化能力,采用12-7-4-3-1的隐层结构。对NLF1015翼型的多点优化算例表明,此方法不仅显著降低了整个优化过程的计算量,而且对翼型的气动性能预测也具有较高的可信度,在高空长航时无人机的翼型设计中具有一定的潜力。 相似文献
248.
249.
一种改进的UAV三维航迹实时规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
航迹规划对于战场环境中无人机完成其作战任务具有非常重要的意义.针对真实战场环境中低空无人机的三维航迹实时规划问题,构建了一个更加真实的战场威胁精简模型;提出遗传个体的基因优劣对比度,改进一种共享小生境遗传算法中编码基因的遗传特性.经过改进,增大优化基因的遗传概率,实现提高小生境遗传算法的全局优化能力和收敛速度,增强航迹规划的实时性.对三维数字地形空间进行定长网格编码,将改进的小生境遗传算法应用于三维虚拟战场环境中的无人机航迹规划,实验验证了改进算法的有效性,并能满足在线航迹规划的实时性要求. 相似文献
250.
无人机飞行品质标准研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对在编写无人机飞行品质标准的过程中所讨论的焦点问题,简要介绍了无人机飞行品质标准的体系架构,对飞行品质标准的主要条款进行了简要解释与分析,并与有人机的飞行品质标准进行了比较。该项研究为有关人员提供了参考和帮助。 相似文献