火星飞行器为NASA提供更多探测手段选择

目前．人类探测火星的工具只有火星车和火星轨道器。前者可以提供更细节的信息．但只能探索极为有限的地表区域；后者则可以观测整个火星表面．但分辨率较低。目前有人再次提出了火星无人机概念，它将弥补前述二者的不足。     

美军无人机远距离无线“激光充电”使续航能力增24倍

美国洛克希德·马丁公司7月11日称,该公司与美国激光动力公司成功测试了一种新型激光充电系统,这一系统可大幅提高Stalker无人机的续航能力。     

韩国发展无人作战飞机

韩国计划在未来几年中装备多种类型的无人空中平台，并研制一种无人作战飞机验证机，这使得韩国成为亚洲地区最具吸引力的无人机市场之一，目前已经有多家公司针对上述需求展开了竞争。     

无人机航电系统生存力分析

本文在概括无人机综合航电系统的主要特性、性能和破坏机理的基础上，重点分析了无人机航电系统关键部件及其确定方法，并进一步探讨了提高无人机航电系统关键部件生存力的方法和措施。     

细看美军无人机系统采办方案

美国国防部提出了未来10年无人机系统的采购计划，美国国会预算办公室分析了各种方案对部队执行任务的能力和采办费用可能产生的影响。到2020年，这些方案的采办费用将会达到290亿～370亿美元。     

AUVSI上的中国T10大黄蜂无人机

北京天宇创通科技有限公司的T10大黄蜂电动无人机,以稀土电机作为动力,免维护,弹射起飞,伞降回收,全程自动飞行;具有这几个特点之后该机几乎可以在任何地点起降,只要具有普通计算机操作能力的人员都可以维护和使用该机;该机配备的天宇创通TL3Nano弹射器,自重18kg,单人从越     

无人机航空像片与机载SAR图像融合算法研究

由于成像方式及波谱接收段的不同,航空像片与SAR图像所反映的信息有很大差异,图像之间互补性明显.通过将它们进行融合,可以充分利用其互补信息,增强对图像的解译能力,从而获取到信息更全面和准确的侦察图像.在分析航空像片与SAR图像的成像特性差异基础之上,采用几种常用的图像融合算法对其进行融合,并对融合效果进行了定量评价.     

基于干扰观测器的四旋翼无人机离散时间容错控制

为了飞行控制方案便于在计算机上实现，针对具有外部干扰和执行器加性故障的四旋翼无人机（UAV）角度运动方程，给出一种基于干扰观测器的离散时间跟踪控制方案。通过设计离散时间干扰观测器抑制外部干扰和执行器故障的不利影响，并结合干扰观测器设计离散时间控制器。通过数值仿真验证了基于干扰观测器的离散时间容错控制方案的有效性。仿真结果表明，设计的离散控制器能够保证外部干扰和执行器故障综合作用下的四旋翼UAV系统跟踪控制性能。     

飞越新高度,创造新辉煌

2009年6月8日,南京航空航天大学(简称南航)无人机研究院喜迎建院30周年,这是南航无人机发展史上的重要里程碑和新起点南航于20世纪50年代开始研制无人驾驶飞机,1979年率先成立了我国第一个无人机研究的职业军团——无人机研究所,并经第三机械工业部批准,行业代号为362所,1991年被国防科学技术工业委员会定为航空工业一类研究所,2000年改为无人机研究院多年来,无人机研究院坚持争取项目为龙头,确保在研为关键,队伍建设为根本,条件建设为基础,管理改革为动力,党的建设为保证,把南航无人机做精做强的工作方针,     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。