全文获取类型
收费全文 | 1313篇 |
免费 | 223篇 |
国内免费 | 205篇 |
专业分类
航空 | 1192篇 |
航天技术 | 237篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 183篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 120篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 112篇 |
2020年 | 127篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 62篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 76篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 107篇 |
2011年 | 102篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 108篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 62篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1741条查询结果,搜索用时 171 毫秒
101.
102.
103.
104.
传感器无人机由于采用无人机-传感器一体化设计,具有载荷资源多、预警威力大、高空长航时等优势,成为各军事强国的研究热点。通过对传感器无人机系统总体、气动构型和共形传感器三个方面的简要介绍,阐述了传感器无人机的发展状况,并对传感器无人机研制的关键技术进行了简要分析,可为传感器无人机的研制提供必要的理论指导。 相似文献
105.
106.
107.
108.
在不确定条件下的战场环境中,实时有效的动态任务分配是多无人机顺利完成对地攻击任务的关键.文章基于拍卖机制原理提出了多无人机的动态任务分配算法,给出了算法流程,构建了收益计算函数,并对算法效率进行了分析.仿真试验表明所提出的算法同传统方法相比,大大减少了通信计算量,具有更好的实时性 相似文献
109.
针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条件下的多体动力学模型。根据切换系统理论,将变体无人机视为一类线性切换系统,选择设计点,采用极点配置方法针对各设计点处的线性子系统设计控制器,再制定以变形量为决策变量的控制切换方案,构成切换控制系统。通过建立公共Lyapunov函数,推导了能够保证闭环切换系统在结构变形过程中一致有界的充分条件。以变体无人机Fire-Bee为例,验证了方案的有效性,仿真结果表明闭环系统无论在固定结构下还是变形过程中都具有良好的动态特性。 相似文献
110.
通过对美国民用直升机的故障分析,阐述了无人直升机系统设计、使用和管理中存在的安全隐患及其存在的原因,提出了提高无人直升机系统安全性的主要措施.从使用者的角度为无人直升机系统的设计、使用和管理者提供一些有关安全性的参考. 相似文献