交流合作——为世界航空科技发展作贡献

1990年9月,中苏航空科技交流在中断了30年后又重新开始。在苏联中央流体空气动力学研究院副院长比施根斯院士的倡议下,1991年4月,第一次"中苏空气动力学学术会"在新西伯利亚航空研究院举行。会上,双方各自介绍了过去30年在空气动力学领域的研究工作,苏联方面着重介绍了过失速非定常气动力的研究,而中国方面着重介绍了用激光片光源探测流场的技术。虽然当时苏联经济正面临极大的困难,但是新西伯利亚航空研究院院长谢廖日诺夫教授还是尽了极大的努力为大家创造了适宜的学术研讨环境。     

飞翼布局无人机舵面分配算法研究

针对某飞翼式无人机飞行过程中出现舵面破损情况,提出了一种具有容错能力的舵面权限动态分配算法。针对舵面无故障和副翼两侧完全破损故障,分析比较了典型舵面分配算法和动态分配算法的性能。分析结果表明:舵面无故障时,在满足约束条件的情况下,由动态分配算法实现的舵面分配其滚转和俯仰操纵力矩可达范围大于由典型舵面分配算法实现的,有利于克服较大的俯仰或滚转干扰,而在升降舵或者副翼出现破损故障时具有更强的容错能力。     

佐治亚理工学院开展先进无人机交叉学科研究

<正> 人类仅仅依靠单一学科研究就能够获得重大发现的时代已经过去,现在重大的技术突破往往建立在交叉学科的研究基础之上。在航空航天领域,无人机系统的学科交叉研究情况尤为突出。     

固定翼集群无人机空中模拟对接技术

自主空中加油技术对于提高无人机（UAV）续航能力，扩大作战半径，增加载荷重量以及提升战略部署等方面有着重要的意义，是未来智能集群无人机系统的必备技术。本文以“无人争锋（UI-STRIVE）”空中握手比赛为背景，对固定翼集群无人机空中模拟对接相关技术及策略进行了研究。首先，针对固定翼集群无人机飞行速度快、编队密集程度高等特点，设计了集群无人机空中对接流程以及基于Dubins路径规划的时间最短的追机方案，并采用非线性制导律进行航路跟踪；其次，基于模拟锥套的先验信息设计了一组弱分类器，并通过级联的方式实现对模拟锥套的快速检测；然后，设计了沿加油机航线方向进行精确对接的策略，并结合无人机姿态先验以及模拟锥套尺寸信息推导了精确对接阶段制导参数解算方法；最后，设计了相应的固定翼集群无人机系统，并以4机编队参加了第2021届“无人争锋”空中握手比赛，参赛结果验证了本文所提出固定翼集群无人机系统以及其技术和策略的可行性。     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

用袖珍电脑遥控的无人直升机

以色列Technion技术研究所已经使用带有三维地图功能的袖珍电脑控制试飞了一种1千克重的无人机直升机。     

Indra公司抓紧无人直升机试飞

Indra公司正抓紧对其"鹈鹕"无人驾驶直升机进行飞行试验,以期说服西班牙海军采购此无人机系统,配备到其近海巡逻船甚至驱逐舰上。"鹈鹕"衍生自CybAero公司的APID60无人驾驶直升机。自2011年初起在印度马德里附近,计划     

无人机仿真测试系统设计应用研究

仿真测试系统可以对无人机控制规律进行有效的检测和评估,在无人机研制中起到重要作用。通过研究无人机仿真测试系统工作原理,建立了无人机动力学和运动学数学模型,采用四阶龙格-库塔法进行解算,得到了无人机位置、高度和姿态等信息,对无人机飞行控制的稳定性进行有效验证和评估,并成功运用于某型无人机的研制中。     

机器人新技术在汽车底部密封中的应用

由于PVC密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且不同部位密封层的厚度也不一样,所以利用机器人自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量.     

日本研制新型无人机

日本正在研制一种可以由战斗机携带的空射型无人机，并已经进行了动力滑翔飞行试验，预计在2009年开始正式飞行试验。