尖兵之翼——2008中国无人机大会

中国航空学会于2006年9月在北京举办的“尖兵之翼——2006中国无人机大会”，取得了良好的效果，受到有关部门、单位和专家的好评。为促进我国无人机技术交流、推动无人机产业发展，中国航空学会、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学将于2008年6月中下旬在北京联合主办“尖兵之翼——2008中国无人机大会”。     

FIBERSIM(R)在无人机复合材料部件开发中的优点

FiberSIM能辅助无人机复合材料结构在更低的成本下取得更轻的重量,同时能标准化和自动化完成开发过程。高空无人机的机身约占起飞总重的三分之一。任何对机身的减重都直接转化成增加传感器或有效载荷、飞行持续时间。因此制造者专注于采用工业定义的工程过程来设计     

工业界吹响进军无人机市场“集结号”

今年的第48届巴黎国际航展由于受全球金融危机的冲击，民用和军用飞机的新订单滑坡严重。然而在这种情况下，无人机却一枝独秀，成为本届航展的新亮点，它所蕴含的市场潜力，推动着防务制造商纷纷调整自己的核心业务，大步进军无人机市场。     

让我触摸你Wings——对《柏林苍穹下》的一次“爱”的解读

对于维姆·文德斯(Wim Wenders)的著名影片《柏林苍穹下》,有着许多解读。历史,记忆,创伤等等,而在我看来本片对于爱的阐释也颇值得探讨。影片的第一个镜头是云雾笼罩的天空,云层积淤,一只眼睛在云翳中猛然睁开,眨眼。然后出现的是天使丹尼尔,以沉静的旁观者姿态站在凯撒·威廉纪念教堂的顶上。那只眼就是丹尼尔之眼,他能看到一切,也能听到所有人的心声。他就是眼睛和耳朵,所有其他的天使也是如此,绝对的超验的视觉和听觉。他们选择什么?凝视抑或是游离的眼神,倾听抑或是随意的试探。无论选择什么,他们都是记忆,历史的记忆。他们记录战争,记录城市,记录芸芸众生。     

h.264标准暂不适用于无人机实时视频数据传输

无人机的图像情报传输一般要求具有高可靠性。传统的无人机使用标准6 MHz的NTSC制式电视信号向地面站传输视频。但当某一区域出现多架无人机,或者无人机安装了多个摄像头并具备高传输率、高分     

GFS公司继续研制飞碟无人机

英国GFS工程公司在2007年5月首先公开了正在研制柯达效应飞碟外形的无人机,包括一种直径达30米的货机型和一种12米直径的民用型,这种飞行器将发动机气流吹过飞行器上表面,利用柯达效应使空气产生升力。目前公司又宣布将用它的800毫米直径的新柯达效应垂直起降无人机参与英国国防部的“重大挑战”（Grand Challenge）项目的竞争。     

基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制

在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。     

无人机编队队形保持控制器的分散设计方法

针对无人机编队中邻近无人机的数学模型相互耦合的特性,提出了一种分布式编队队形保持控制器的分散设计方法。将无人机编队模型分解成解耦部分和关联部分。对解耦部分直接使用鲁棒控制方法设计控制器,对关联部分采用改进的关联系统分布式控制方法设计控制器。将两个控制器结合起来,控制无人机编队飞行。仿真结果表明:该控制器可以控制无人机编队,在定常运动和机动过程中,都能收敛到期望队形,并且对外界干扰具有一定的鲁棒性。控制器设计过程是分散的,涉及的计算的维数和单个无人机模型的维数相当,具有运算量小的优点。     

某型无人机碳纤维尾撑钻孔组合夹具设计与应用

结合设计图样及材料特性,研究了一种用于加工碳纤维尾撑的工艺及钻孔组合夹具,并阐述了其设计要点。